NXTねた その２１ 通信

NXTには、無線による通信機能が付いています。

今回、Yのダンスロボットは、２台のロボットを無線を使って同期を取ろうとがんばっていました。

で、この無線通信ですが・・・なぜか、失敗するときがあります。

ロボット１号機がメールを出します。　ロボット２号機はメールが来るまで待ちます。

これを繰り返して、片方の動きに、もう片方が合わせる・・・という作戦だったのですが・・・

最後までうまくいくときもあれば、途中で送受信がうまくいかず、１フレーズずれてしまうこともあります。　やっぱり、いちかばちかになってしまうのじゃ、レスキューと同じじゃないですか。

ということで、通信して同期するのは、最初だけで、同期したときにお互いの時計（タイマー）をリセットすることにしました。

やっぱり、NXTも、しょせん「おもちゃ」ということでしょうか？　それとも、ROBOLABなんぞを使用しているのが悪いのでしょうか？

もし、この無線による通信がうまくいけば、レスキュー2009年ルールからロボット同士の通信が公認になったので、「無線通信を利用して協力してマルチチームとしての活動ができるかも・・・」と考えていたのですが、まだまだ実用化は遠いようですなぁ。