ライントレース

ロボカップジュニア夏合宿で、サッカーについては変更点が発表されましたが、「レスキューは何か新しい情報は無いのでしょうか？」と質問したら、「今年の世界大会で、黒線をトレースせずにモーター制御だけで進むロボットがいて議論になっている。」と教えてくれました。おそらく、中国チームのとてつもなく速いロボットのことだと思います。

で、レスキューの競技はライントレースをしなければいけないのか疑問になりました。
もし、ライントレースせずに被災者を発見したとしても、それはルール違反なのでしょうか？

ルールには
4.5.1. ロボットは黒いラインに沿って進み・・・
4.5.1. The robots have to follow the black line・・・

というように、「ラインに沿って進み」となっています。
ただ、「ラインに沿って進む」とはどういう状態なのかについては、明確に規定されていません。　そうすると、中国チームのロボットもルール違反とは思えなくなってくるなぁ。

また、後日ゆっくり整理します。