沼津での走りについて

ジャパンオープン沼津で、「M&Y」は予選、決勝で合計４回の競技をしました。　私も、レスキューのスタッフ（審判）をしていたのですが、さすがに自分がメンターをしているチームの競技には関われないので、セカンダリの審判をさせていただきました。　そのため、予選については「M&Y」の走りをほとんど見ていません。　決勝は、プライマリとセカンダリの競技を順番に実施したので、「M&Y」の走りを見ることは可能だったのですが・・・ドキドキして、近くに行けませんでした。　遠くから祈るようにして見ていました。

 

予選の競技コースは、普通だったと思います。

全部で４部屋あり、

１部屋目　ゆるい曲線と被災者が４人

２部屋目　直線を中心として構成しており、きついカーブで接続される。　きついカーブに被災者が配置されている。

３部屋目　直角を中心として構成しており、鋭角のカーブがある。　長いギャップも２つある。

傾斜路　下の部分で黒線が終わり、斜めの板に触れるとレッドゾーンに入ったと判断される。　傾斜路の途中に、銀の被災者が配置されている。

４部屋目　５人の被災者と、障害物の石が２個配置されている。　太い竹ヒゴ（長いものや、短いもの）がばら撒かれている。

という構成でした。

予選でマルチチームを組むのは「ステッピー7」というチームで、関西ブロックの１位です。　ステッピングモーターを使用した自作機で、とても滑らかな動きです。

 

予選一回目は、「M&Y」が先発でスタートしました。　1階の3部屋は、障害物だけがダメだったものの、その他はこなして傾斜路も順調に上りました。　傾斜路から２階の部屋に入るところで、車体の一部が引っかかって部屋に入れないどころか、傾斜路を落ちそうになりました。　Mはすかさず「END」コールしました。　まあ、傾斜路の30点が入ったからいいか。

誤発見1回と競技進行停止1回で193点でした。（満点は270点）

 

予選二回目も、「M&Y」が先発でスタートしました。　またまた、1階の3部屋は、障害物がダメでした。　しかし、その他はパーフェクトでした。　2階も探索をして全員発見し、最後にゴールに入るための回転をしたときに、うまく90度に回転できずにゴールできませんでした。　それでも競技進行停止2回で、240点でした。　前にも書きましたが、初めて全員発見をすることができました。

ところで、この回は、私も結構見ていました。　なぜ、見ていられたか・・・隣で主審をしていたセカンダリのチームがすぐに「END」になってしまったからです。

 

決勝のコースは予選に比べて難易度が上がっています。　特に2部屋目の最後のギャップに緑の被災者が配置されています。　（これは「M&Y」つぶしじゃ～）

さらに3部屋目には、直角のカーブに緑の被災者が配置されています。

さらにさらに、2階の部屋の棒の本数がすごい量になっていました。

決勝のマルチチームは「moritai13」という東海の1 位のチームで、やっぱり自作のロボットでした。

決勝一回目は、「M&Y」が先発でスタートしました。　案の定、2部屋目のギャップの中の緑の被災者でコースを外れ、競技進行停止となり25点を失いました。　また、3部屋目の被災者1人をスルーして2階に向かいました。　2階では4人の被災者を発見して、最後の1人だけ外れゴールもできませんでした。　それでも233点でした。（満点は290点）

 

そして、決勝二回目ですが、やっぱり「M&Y」が先発でスタートしました。　今度は運良く、ギャップの中の被災者もギャップもクリアして、1人だけスルーしましたが、結構良い成績で2階に上がりました。　2階で1人発見した後で、壁にぶつかるまで前進というところで、棒を巻き込んでしまったのか、車輪は回るが車体は動かない状態となってしまい、Mはまたもや「END」コールをしました。　点数は・・・230点でした。

 

結局、4回とも「END」じゃないか！

 

点数はともかく、他のチームメンバーと楽しく交流できたし、マルチチームとして1位をもらえたので、良しとします。