NXTねた その71 XG1300L 誇大広告 !?

現在研究中のXG1300Lですが・・・

私が購入したサイトには、こんな宣伝文句が・・・

・積分演算機能内蔵：高精度の位置（距離）情報を出力・抜群のコストパフォーマンス　①
・長年出荷している飛行体慣性航法ステム技術を適用　②
・積分計算機能内臓により3タイプのデータ出力可脳　③
・各慣性センサー軸毎の生データ　④
・各慣性センサー軸毎出力1回積分（回転速度、加速度）　⑤
・各慣成センサー軸毎出力2回積分（角度、距離）　⑥

ねたの部分だけ抜粋するとこんな感じです。

①　このセンサーから、位置情報（距離）を出力することはできません。

モーターの回転数（回転角）から、位置情報を計算することで得ます。

でも、タイヤがスリップすると、正しい位置情報ではなくなってしまいます。

②　慣性航法ステム技術　⇒　慣性航法システム技術　これは単なる誤植・・・

③　積分計算機能内臓　⇒　積分計算機能内蔵　なんか生き物ですか・・・

③　出力可脳　⇒　出力可能　これも、なんか生き物ですか・・・

④⑤⑥　この表現だと、各軸（ジャイロセンサー1軸＋加速度センサー3軸）全てで生データと1回積分値、2回積分値が出力できるように思えますが・・・・

実際に出力できるのは

・ジャイロセンサーの生データ（角速度）

・ジャイロセンサーの1回積分値（角度）

・加速度センサーの生データ×3軸（加速度）

以上の5つの出力だけです。

そもそも、

ジャイロセンサーは生データが角速度、それを一回積分すると角度になります。（2回積分しても意味が無いように思います）

加速度センサーは、生データが加速度、1回積分値が速度、2回積分値が距離です。

この、説明を書いた人は、物理を全く知らないのでは・・・

ついでに⑥慣成センサー　⇒　慣性センサー　ですが・・・（笑）

制作元であるMicroinfinity社サイト（英語）を見てみても、上のような説明は無いので・・・

誰か（よく判っていない人）が、勝手に翻訳したのかな？

なんとなく、翻訳自体も日本語が良く判っていない人がやったように思います。

とは言え、M&Yが欲しかったのは、正確な回転角が判るジャイロセンサーと、傾斜路を判定できる加速度センサーだったので・・・十分役に立ちます。