RoboCup Weltmeisterschaft 2015: Einzelwertung Lauf 6/8

M&Y、花鳥風月のお友達 teamohnename.de の動画です。

RoboCup 2015 Hefei の RescueMaze 6回目の競技の様子です。

 

RoboCup Weltmeisterschaft 2015: Einzelwertung Lauf 6/8

 

6回目となると・・・そろそろ、コースが凶悪になってくる時期ですね。（苦笑）

2階からのスタートです。

スタートタイルに続く空間が大きな広間になっていて２本のペットボトルが斜めに置かれています。これはなかなか難易度が高いです。

1階は、斜めのバンプなどがありますが・・・別にどうということの無い、普通のコースです。

ロボットは、相変わらず、1人の被災者に２個のレスキューキットを配布するなどの高いサービスを提供したりしています。（笑）

普通のコ－ス・・・と、上に書いたのですが・・・今回の最大の難問がありました。一つのタイルの左右に被災者が設置されています。ロボットは、同じタイルの中できちんと2人の被災者を発見して、それぞれにレスキューキットを配布出来なければなりません。teamohnename.de のロボットは、この難問を、難なくクリアしています。

1階の探索を終えて、再び2階に戻ります。

凶悪な位置に置かれた2本のペットボトルのおかげで、迷走を始めてしまったようですが、一旦、スタートタイルに戻りました。でも、すでにマップ情報がずれているようです。ロボットは止まらずに通り過ぎてしまいました。

で・・・スタートの隣のタイルで停止してしまいました。

 

おしい！

 

でも、素晴らしい走りでした。