なんか

なんか、たくさん削れてた。

 

久しぶりにロボットを持ち上げて見ると・・・なんだかタイヤがガクガクしているような気が・・・

「M&Y zwei」号の駆動部分を分解してみると・・・なんだか部品が磨耗しているようです。

思えば2007年のロボカップが終了して、2007年の11月にYが後継機を開発したあたりから全く部品を替えていませんでした。

2年間もよくがんばってくれました。　ご苦労様でした。　（合掌）

これぞ、まさに「M&Yの履歴（歴史）」ですね。

とりあえず、軸受けと軸の部品を交換しました。

ところで、新しい機体にする気は無いんかい？