いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その4

前の記事はこちら　いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!?　その3

 

さて、PCとRCXの通信ができたっぽいので・・・いよいよプログラムを動かしてみます。

 

これが正解かどうか分かりませんが、私がやっている手順を列挙します。

①USB－シリアル変換ケーブルにシリアルTowerを接続します。（シリアルTowerには、当然ながら9V電池を入れます。）

②USB－シリアル変換ケーブルをPCに接続します。

③デバイスマネージャーを起動して、USB－シリアル変換ケーブルのポート番号を調べます。

④BricxCCを起動します。

BricType : RCX
Port : COM4 ← ③で調べたポート番号

を指定してOKをクリックします。

これで、BricxCC（NQC）が起動するハズです。

⑤ Tools の Find Brick がグレーアウト（色が薄く表示）されていることを確認します。
　（普通に黒色で表示されている場合は、PCがRCXを認識していないということ。）

⑥ Tools の Download firmware を選択して、firm0328.lgoを指定すると・・・シリアルTowerの前に置かれたRCXのLCDの数値がカウントアップされていく。（これが、TowerとRCXの微妙な位置関係で、よく失敗するので、うまく転送される角度を見つけよう・・・笑）

カウントアップは2494で終了しました。転送に掛かった時間は4分15秒でした。

さて、ここまでで、準備が終了です。

 

まずは、超簡単なプログラムを作ってみます。

task main ()
{
OnFwd(OUT_A);
Wait(300);
Off(OUT_A);
}

そして、RCXのポートAにランプを接続して・・・プログラムを転送します。

ピピッと鳴って、転送終了

さて、RCXのRUNボタン（緑色）を押すと・・・ランプが３秒間光ってプログラムが終了します。

 

おぉ！　久々に感動です！

 

じゃあ次は、タッチセンサーを付けてみます。

ポート１にタッチセンサー、ポートAにランプを接続して・・・

プログラムスタートでランプを光らせて、タッチスイッチを押すと、ランプが消えるプログラム。

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A);
until (SENSOR_1 == 1);
Off(OUT_A);
}

はい、普通に動きました。

ちょっと、接触が悪いように感じるのは・・・10年間も放置していたからだと思います。

 

とりあえず、本日の最後・・・

ポート１に光センサー、ポートAにランプを接続して、光センサーが黒を感知したら、ランプを消灯、光センサーが白を感知したら、ランプを点灯します。

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

while(true)
  {
  if(SENSOR_1 <40 )
    Off(OUT_A);
  else
    OnFwd(OUT_A);
  }
}

 

はい、できました。

RCXのViewボタン（黒）で光センサーの値を測るのも懐かしい・・・です。

ということで、本日の作業は終了です。

 

続きの記事はこちら　いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!?　その5