NXTねた その46 怪しい動き

NXTは電池が無くなってくると・・・怪しい動きをするようになります。

怪しい動きをするくらいなら、素直に止まってくれれば良いものを・・・

でも、けなげに動こうとしてくれます。

怪しい動きというのは・・・光センサーの値がおかしくなったり・・・モーターが止まったり、動いたり・・・プログラムどおりの動作をしているとは思えなくなります。

電池の残量は、LCDで確認することはできるのですが・・・この表示はアバウトですよね。

Bricx Command Center を使用している場合は、ツールバーの Tools の Diagnostics で小さなウィンドウを表示します。

そこに表示される Battery の電圧を確認します。（単位はmV）

NXTは大食いなので、競技会などでは、8.0V（8,000mV）を切ったら交換した方が良いかもね。

電池を交換したら、元気になりました。

やっぱり、おなかが減っていては、正常な判断ができないのはMもロボットも同じですよねぇ。