これは、被災者発見の得点にならない場合です。
ロボットを停止して被災者発見のアピール（ランプの点滅）をしたけれど・・・ロボットと被災者の距離が10cm以上あった場合
⇒誤発見のペナルティ
被災者の10cm以内で被災者発見のアピール（ランプの点滅）をしたけれど・・・ロポットが停止せずに動いたままであった場合
⇒誤発見のペナルティ
被災者の10cm以内で停止して、被災者発見のアピール（ランプの点滅）をしたけれど・・・点滅の時間が短かった場合
⇒得点にならない（減点にもならない）
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