M&Y zwei 2023

先日のNESTロボコンに M&Y zwei（RCXのロボット） を持っていきました。

せっかくなので、レスキューコースを走らせてみようと、スタートさせると・・・直進するだけで、まったくライントレースしません。

どうも、ファームが飛んだようです。

しかたがないので、もう一度ファームを入れようと赤外線タワーに9V電池をセットしてPCに接続しても・・・ファームが転送できません。

なんで・・・？

何度やっても、PCの電源を入れなおしても・・・ダメ！

もう、諦めかけたところで・・・ふっとあっしは思いました・・・

9V原因は単純に電池の電池切れでした。

別の電池に入れ替えて、普通にファームの転送やプログラムの転送ができました。

で、フィールドを快調に進む M&Y zwei 

ライントレースは得意で、ギャップや障害物はなんなくこなします。

ただ、1cmのバンプは越えられる時と越えられない時があります。（当時のルールではバンプは0.5cmだった）

それから、交差点が越えられません。（緑と黒の判断がつかないので、十字路は直進します）

2008年に参加したロボットなので、もう15年前・・・