Rescue Maze 2016 Rule Summary

折角公開されたRoboCupJunior の Rescue 競技のルールですが、ここのところ仕事が忙しくて、全然読めていませんでした。

やっと、週末になったので、改めて読んでみたいと思います。

（なお、このブログに書く文章は、あくまでも個人的なもので公式なものですはありませんので悪しからず）

それでは、公開されたルールを M&Y的に見ていきたいと思います。

レスキューはラインとメイズがありますが、メイズの方がきっと誰も見てくれないでしょうから・・・メイズの方からやりますか・・・

 

さて、最初のお題は「概要」（Summary） です。

 

The robot needs to search through a maze for heated victims. I.e. the robot should not find the fastest path through the maze, instead it should explore as much as possible of the maze. The robot will get 10 or 25 points for each victim found. If the robot can also deliver an item (designed by the team themselves) close to the victim it will earn an additional 10 points. The robot should avoid areas with black floor.
If the robot is stuck in the maze it can be restarted at the last visited checkpoint. The checkpoints are indicated with reflective floor so the robot can save its map (if it uses a map) to a non-volatile medium and restore it in case of a restart.
If the robot can find its way back to the beginning after exploring the whole maze it will receive an exit bonus. The robot will also earn a reliability bonus if the robot didn’t need so many restarts. 
There are also some obstacles where the robot can earn additional points:  
　5 points for each speed bumps
　10 points for going up a ramp
　10 points for each visited checkpoint
　20 points for going up the ramp  

ロボットは、迷路の中で、暖かい被災者を捜します。 これは、ロボットが迷路の最短経路を見つけ出すことではなく、迷路の中をくまなく探索することを意味します。 ロボットは、被災者を発見すると10点または25点の得点になります。 ロボットが（それぞれのチームによって設計された）アイテムを被災者の近くに届けることができたら、さらに10点の得点になります。 ロボットは、床が黒い領域は避けて進みます。
ロボットが迷路の中で動けなくなった場合は、最後に到達したチェックポイントから再スタートします。 ロボットは不揮発性のメモリに（地図を使う場合）作成した地図を保存することができ、再スタートの時に、その地図を再び利用できるように、チェックポイントは光を反射する床です。
ロボットがくまなく迷路を探索した後にスタート地点に戻ることができると、脱出ボーナスが得られます。 ロボットがそれほど多くの再スタートをしなければ、信頼性ボーナスを得ることもできます。
他にロボットが得点を得る場所に瓦礫があるかもしれません。
　減速バンプを越えると5点
　傾斜路を上ると10点
　チェックポイントに到達すると10点
　傾斜路を上ると20点

 

まあ、こんな感じでしょうかねぇ。

今回から・・・ルールの最初に概要が付きました。

まあ、本当に概要です。（笑）

でも、これまで良く分からなかったことが一つだけ明確になりました。レスキューキットの得点は被災者発見の追加得点ということです。被災者を発見していないのに、レスキューキットの得点が得られるのはおかしいですよね。だから、これが明確になってスッキリです。

ただ、あくまでもドラフト版だから仕方が無いのかもしれませんが・・・

減速バンプを越えると5点　は　減速バンプが設置されているタイルを越えると5点　の間違いでしょう。

さらに、傾斜路を上ると10点　は　傾斜路を下ると10点　の間違いでしょう。

（何度も書くように）まあ、ドラフト版だから・・・