CoSpace Rescue 2015 のプログラミングをしてみた その2

この年末年始に、のんびりと CoSpace Rescue の研究などしています。

 

さて・・・プログラムをしてみると（プログラムを動かしてみると）一応は動くのですが・・・

・ロボットが収集箱に入っているのに、格納（デポジット）の動作にならない。

・ロボットがオブジェクトの上を通っているのに、オブジェクト発見にならない。

などが多発することに気が付きました。

色の検知に使用するセンサーの値（そして、それを判定する閾値）がおかしいのでしょうか!?

いろいろ、やってみました・・・

一時は・・・このPCの性能が悪いから、ロボットの動くスピードに対応できないんだ・・・

とPCのせいにしたりしていました。

 

で・・・結局

 

（あえて、あまり詳しく書きませんが・・・）

同じオレンジ色の領域に入っているハズなのに、左右のカラーセンサーの値が違っていることに気が付きました。

どうも、日陰（ひかげ）と日向（ひなた）でカラーセンサーの値が違うらしいです。（このこだわりが素晴らしい！）

ということで、これを考慮してプログラミングをしたら、飛躍的に得点が伸びました。 

2016年

あけましておめでとうございます。

昨日（大晦日）は、夕方から「笑ってはいけない」をずっと見ていて、笑いすぎてお腹が痛いです。

 

さて、今年は、どんなことが起こりますやら・・・

 

 

ブログ開設から474日で、アクセス数が 300,150 PV 、50,988 IP とちょうど30万件を越えました。 

 

この一年が私達に（そして皆様に）とって素晴らしい一年でありますように。