今日のフライト

今日は　YAK50ccＥ　４フライト　T-REX500　２フライト

T-Rex500はいつも通り。演技の精度は出ないけど、気楽で楽しい。

YAK50ccEを　モーターカット？しないか確認フライト。

１フライト目。どきどきしながら、高々度でトルクロール

５分飛ばして現象は起きない　やったーー　治ったーーー。

２フライト目　３フライト目　がんばって低空トルクロールがんばったけど、高度３mくらいが限界。

風は４mくらいかなぁ　もっと低くできそうに思えるけど、なにか高度を落とせない。

低高度でトルクロールができるかは、スロットルを抜いたときにまっすぐ降りられるかどうか　だと思う。今日はいまいちに感じたなーーー。　スロットルを抜いたら、尾翼に風が届いてない感じで、舵があまり効かない。まっすぐ降りない。風のせいかなーー　セッティングで治るのかんーー　特に重心の問題かなーー。

そしてラスト４フライト目　トルクロール中心で　トルクロール中はモーターカットは起きなかった。

でも、水平飛行通にパワーが抜けたような気がした。

ががーーーーん　４フライト目を行わなければ、気持ちよく帰れたのにーー

家に帰ってデータ確認。　

スロットルは一定なのに、パワーが落ちたところがある。１２Aが11Ａに落ちたくらいなの？？？

モーターカットの原因は　やっぱり暑いから　と信じたい。

アンプの温度は最大60度　カットが起こった後の方が温度が高くなっている。

モーターの発熱なのかなーーー。

カットと言ってもパワーもちょっと落ちているだけで　電流もそれなりに流れているか、まぁ問題ないかな。

モーターの進角を落とした分、スロットルATVを５パーあげた。フルスロットルでペラが失速しているような音がする。

最大95A　4400ｗくらい。　もう少し電流を下げても飛ぶ。

今日飛ばして、あまり楽しめなかったから、積極的には飛ばさない機体にする。

オイラのチキンハートには向いていないのかもしれない。

Tigerリポ

ストアモードから２Ｃ充電で、20分で充電できた。

２回目の充電時間は見るのを忘れてしまったーーー。

バランスも以前より狂いが無くなってきた気がする。

13分も充電すれば97％くらい入っているけど、そこからの低電流andバランス取りの時間がとても長い。

Yak50ccEのセッティング

一瞬のモーターストップの原因を考えた。

１　暑いから。　今よりは涼しい時期の、自宅でのテストでは起きなかった・・・・と思う。

２　設定　　いろいろ見ると、進角５度がいけないのかも、　デポの推奨セッティングでは進角は０度になっている。進角を進めすぎるとモーターが途中で止まったりすることがある　とのこと。

オイラの状態がこれかはわからないけど、試してみる価値はあると思う。

フルスロットルではカットしない。中スローあたりのホバリングあたりで起こる。ローリングコブラでも起きていたかもしれない。スロットルをふかしたりしているとき、中速でトルクも落ちることが原因かなーーー。

３　半田付け不良　半田ゴテが、一昼夜つけっぱなしのせいか、小手先を買えても、以前より温度が上がらなかった気がする。ワット数もアップした半田ゴテは、半田が溶けるスピードが違いすぎると思った。

ペラが重く、負荷も前よりかかっているから、スロットルレスポンスも含めて、数字を低くして様子を見ようと思う。

YAK50ccE

今日はYAK50ccＥを３フライト

トラブル発生、　なんかモーターカットする。一瞬だけ。

低めの高度でトルクロール中にて、はじめはびびったー。どきどきした。

前回は、そのまま気持ちも立て直せず、指はバイブレーション。そのまま１日終わったけど、今回は10秒もかからず気持ちも立て直す。

高井先輩の言葉、「飛行機は、飛ばしたら価値は無いと思って飛ばす」を最近実践していたから。

価値がないから落ちてもOK（燃えるのは怖いけど　バッテリーは生き残ってほしいけど。）。３フライトして、毎回、１～２回はカットが入る、気持ちは平気。

風が強くて、トルクロールの高度もアイレベルまでは落とせなかった。超低空だったらやばかったかもーー。カットっていっても１秒未満ですぐ回復する。

１フライト目、原因を探る。温度かアンペアのカットかと、上空でトルクロール、垂直上昇をさせてみる。フライト後半でもカットは入らないことから、温度と電流が流れすぎで無いと思った。

となると思い当たる節は、前回スローが下がらなくなった原因、ノイズか何かでスロットルを下げたのと同じ状態の信号が入るヤツ。

バッテリーとスロットルの線が近いと思ったので、出来る限り話してみた。

しかしながら２フライト目以降もカットは入った。

ノイズフィルター入れれば直るかなーー。ノイズでスロットルが一瞬下がってしまうのなら、データを見ればわかるはず。

家に帰り、キャッスルリンクでつなげてみる。

それらしい陰はない。　１秒あたり１サンプルの設定になっていた　カットは一瞬なので、拾えなかったのか？

さらによく見ると、スロットルを下げてないのに、電流が落ちているところを１箇所見つけた。

これか？？？　これだと困る、原因不明だからーーー。

ノイズが原因なら、フェライトコアつければ直るかなーー　って予想だったけど、違うかもしれない。とはいえ、大抵のスピコンにはフェライトコアついてるからつけてみよう。

ファームウェアのアップデートに微妙に失敗しているのかとおも思った。

設定は間違ってない。電流カットを外せば、カットしなくなるかなーー　現状最大８０Ａしか流れてないから関係ないかなーーー。燃えると困るし。　

わからないーーー。

バッテリー交換による効果は軽くなったと感じることができた。

１フライと目で重心を下げてもよさそうだったので、さらにバッテリーを後ろへずらした。

１フライと目で軸の通らなかったローリングコブラが通るように。これでもまだ背面飛行で機種下げの状態。でもローリングコブラなどでの頭下げも気にならない。舵が打てるようになっただけかもと思ったので、ちょっと実験をしてみたけど、やっぱり明らかに、機種が下を向きにくくなったと思う。やっぱり軽いっていいと思ったーー。

風は5mくらい吹いていたと思うけど、安定している。リカバリーが楽。F.AIRの感覚にかなり似ていたと思う。持っている機体で一番風が気にならない。

ローリングコブラも、ゆったり安定しているようで、移動速度はかなり速く。今日の風でも、風上に向かってぐんぐん飛んでいく。YAK120と、ちょっと大きさが違うだけで、まったく別物過ぎることに驚いた。

そして、新安定化電源。　とっても良い。

６セル５４００を　２Ｃ　２本同時充電。１本につき１２Ａ位の電流で　２本で２４Ａ位の電流が流れている。効率も良さそう。

充電時間は　１回目の充電が２０分弱　１０分充電すれば９０％後半まで充電できる、そこからバランス取ったりでもう７～８分かかる。１８Ｖの時で２０分強だった。

２回目充電で　残量３０パーセントから２８分で満充電　これは１０分位時間短縮

バッテリーが２セットでは、連続充電するには、ちょっとバッテリーが熱いのでちょっとためらった。

４フライトは楽々できる。　発電機のガソリンの減りも、かなり少ないと思った。

24v安定化電源GET

オクで安く売られていたので　GET！

デカイ　重い。　これで6セル5400を２c充電ｘ２はできるけど、持って行くのがおっくうになるくらい重いーーー。

そして、最高級牛肉ゲットーーー

A5ランクーーー　　

ひと噛みするごとに　口の中で溶けていくーーー　飲み込むものが残らないーーー。すばらしーーーーー。

今日のフライト ８月１６日

今日は　Ｕｌｔｉｍａ50ｅ　２フライト　T-REX500　２フライト

ＹＡＫ120Eを持って行きたかったけど、暑さに負けたのと、同じ機体ばかり飛ばすのもどうかと思って、Ｕｌｔｉｍａ５０Ｅに。

動きがコミカルで、油断ができないとはじめ思ったけど、馴れれば精神面のプレッシャーは少ない。ちょっとの風で、ローリングコブラサークルも、なかなか曲がらない。油断すると即落ちる感じがする。

トルクロールは、風に流しながらと、風に逆らい定点と、どっちもそこそこ問題なくできた。

風がちょっとあっても、以外に飛ばせた。ある程度以上、ラダー方向に傾くと、立て直せない機体だけど、そこまで傾かないし、壊れても良いと思える機体なので、トルクロールは攻められる。

総じて、小さいので飛ばしにくい感じはあるけど、何でもできる機体でもある。

リポ。

Ｕｌｔｉｍａ50Ｅの３セル3300　ハイペリの45ｃのだけど、１セルだけ、充電電圧が上がりにくい。

２セル目と３セル目が4.20ｖの時　１セルは4.15ｖ位となる　ここから飛ばすと、フライト後はそこそこバランスは整っている。ストアモードでの充電はすぐ電圧は揃う。

サンダーパワーバッテリーはやはり高度にマッチングされていると思う。

古いタイプしか持ってないけど、パワーが落ちても、各セルのばらつき、充電の早さは一番。

ハイペリは、ちょっと当たり外れがあるなーー　Tigerに至っては　バランスに関してはやっぱり安かろう悪かろう。

３セル3300は、はじめは良かったから、経年劣化によるものかなと思う。充電回数は２年で１９回。使わなすぎたかなーー。