スワッシュサーボ３個死亡

今日、手抜き修理として、ギヤが欠けて動作しなかった１つのサーボを交換しようとすると、なにか異音が聞こえる。

スワッシュサーボすべてギヤご飛んでましたーーー。　動作テストで動いていたから、大丈夫と思っていたらダメだったーーー。

で、もう３年以上　179フライト飛ばしているので、ラダーサーボと受信機もオーバーホールに出し、機体もトルクチューブフロントギヤの交換と一通りチェックすることに。

ベアリングは、まぁ　まだいいかなーーー。　手で触ってみて異常があったら交換しよう。

今回通販で頼んだのは　ガオガオ　メール便送料100円に引かれて。

はじめは、DFCリンクエンドだけの予定がいろいろ追加して6000円を超えたーー　ひょっとして他で頼んだ方が安かったかなーーー。　まーーー　いーーー　やーーーー。

オートロもシミュではあまり練習にならないと思っていたけど、実機でいろいろやってみた今、完全じゃないまでも練習になることが分かったので、こつこつ練習中。実機で失敗した舵打ちをシミュでやってみたら、同じように地面に突き刺さったし。

今回の授業料は5000円を超えるけど、安く勉強できたと　思いたいーーーー。

死んだーーーーー

T-REX600ESP　この機体を飛ばし始めて３年と１ヶ月。

ついに初壊しーーーーー。

背面オートロで。

背面オートロ、エレベーターダウンで切り返したとき、高度が上がってしまうこと、遠ざかってしまうこと。　いろいろ考えて、背面で＋ピッチで降りてきて、ピッチは操作せずに、エレベーターフルダウンなら高度が上がらないということに。

背面オートロしながらピッチの打ち方を観察、やっぱり通常のフリップの様に、マイナスピッチに入れいている。

これじゃあ高度が上がっちゃうよなーー。

切り返しの高度を高めでピッチを動かさないように、切り返す。

一度いい感じでできた。　でもやっぱりピッチを切ってしまっている。指が勝手に動く。

そしてかなり意識して、ピッチを動かさないようにした。

高速オートロ、切り返す高度も何も考えず低空で行ってしまった。

高速で降りてきたーーーーー　切り返したーーー　でもそのまま高速で地面へーーー。

下降の勢い止められず、地面でバウンドーーー　バウンドして再び宙に舞った時点で、ローターが折れるビジョンが浮かんだーーー　あーーーーー　で、横転。

がっくしOTL　傷は深かろう・・・・・と近寄ってみると。

メインローター折れず　ラッキーーー　DFCのリンクエンド割れ　テールローター欠け　スワッシュサーボギヤ欠けｘ１　スピンドル　マスト　テールシャフトは問題なさそう。　キャビンに擦り着ずが付いた。

サーボは手持ちあり。　DFCのリンクエンドは無い　テールローターは、結構かけたけど、エポキシ修復することにした。

サーボは、３個同時に交換するのがセオリーかなーーーー　

ついでに機体のオーバーホールしようかなーーーー。　

はぁーーーーーーーー　やっちまっただーーーーーー

充電器ファームアップ

ハイペリ　615DUO+のファームウェア　5.82とやらを導入。

セルあたりの内部抵抗を表示できるように。

Ｔｉｇｅｒのリポの場合　2.8～4.5Ωと　かなりばらばらに思える数字。でもまだほかのリポの数字を見てないので、この数字がひどいのか、普通なのかはわからない。

同じ２c充電しても、サンダーパワーの４セルやハイペリの6セルでは18分で充電完了。

Tigarでは、良くて23分前後　そして、バランスコネクタの接触が怪しい。

バランスコネクタのさしミスで電圧が低く認識され、過充電する人はかなり多いと思う。

そして、さらに今日もT-REX600をフライト　２フライト

T-REX600ではあまり行わなかった技も行う。　ロールの軸は素晴らしく通る。

左ピルエットフリップも、形にはならないけど、挑戦はできた。

そして（めっぽう高速）背面オートロ　エレベーター切り返し。10回くらい行ったかなぁ。

エレベーターフリップでかなり回転が食われても、着陸に支障がないことがわかった。

切り返す高度は４～5mくらいになった。

ただ、どうしても目の前に降りない。いい感じで侵入してきても、エレベーターフリップで遠ざかってしまう。いまいちピッチの使い方とかがわからない。達人のビデオをみて研究しよう。

でもとりあえず、素人レベルとして、満足の切り返し高度になった。

近年の目標としていた技が一通りできた。今は楽しいけど、すぐこれも刺激がなくなってくるんだろうなーーー。

無風！

仕事に休み（半日休み）と無風が重なったーー。

でも午前の仕事で疲れていたので、一休みしてから

T-REX500　１フライト

T-REX600　１フライト

飛行機かT-REX５００か迷ったけど、気分的にヘリだったので、T-REX５００に。

T-REX500で目慣らし　腕ならしして、　T-REX600を飛ばすことに。

広く、安全面に気負いの無い場所だと、T-REX500の飛びの精度の低さ、飛ばしにくさをやたらに感じる。

その後T-REX600を飛ばすと、感覚が違うのにすぐに慣れない。でも精度の高さ、飛ばしていて安心感を感じるほど。サイドメトが落ちてこないとまで感じる。600単品で飛ばすと、高度低下が気になってるんだけど。

気負いがなければ、600でも左ピルエットフリップに挑戦できる。

600の方が形になっていると思う。まだまだだけどねーーー。

技は一通り500で練習できたから　やっぱり600では背面オートロを。

いつものエルロン切り返しで、一発で自分の前に降ろせた。偶然じゃなく、しっかりコース取りできての着陸。

ここで、エレベーター切り返しに挑戦したくなった。

背面でホールドオーーン　しばらくして　エレベーターダウーーン　フリップで回転がやけに死ぬ。回転はけっこうパラパラ。でもすぐ復活するから問題は無い。ちょっとテールローターを擦った。

やっぱり、背面での降下速度を上げた方が良いのか？　と＋ピッチを増やしてみた。

おおお　こっちの方が切り返しで回転が喰われにくい。

切り返す高度もだんだん落としてきて、降下速度もだんだん上げてーー

合計５回くらい　背面オートロしたかなーーー　

楽しすぎるーーー。

急にピルエットフリップに入れるとミソスリが起こる件。

キャビンの固定が甘くて、音が出ていただけかも知れない。

機体側に、スポンジ張って、しっかり固定したら、今日は音が出ない。

ただ、以前は確かにミソスリが出ていたのも間違いない。ジャイロの設定は現状のまま飛ばそうと思う。

あと、TAGS01　を買った。　T-REX５００につけるつもりで買ったけど、今日の500の飛びからすると　どうしようかなーーー　って感じ。

久々フライトーーーー

T-REX６００　１フライト　Ｕｌｔｉｍａ５０ｅ　１フライト

Ｕｌｔｉｍａ５０ｅは８月１６日以来３ヶ月ぶりのフライトーーー　　楽しく地上30ｃｍでトルクロール。

T-REX６００も今日は好調に感じた。バッテリーを加温して、３３℃に。

パワーが出た感じがあった。このパワーなら、このモーターで良いと思った。

新品かオクでモーター買おうと決めていたけど、改めて迷うーー。

左ピルエットフリップは、勇気が出なくてできなかったーー。　今の舵の切れと、ピッチの引きでも、萎縮してしまったーーー。　立てに引っ張りたい演技は物足りないんだけどーー。

背面オートロは３発。今までは正面オートロで感じをつかんでからだったけど、今日ははじめて、いきなり背面オートロに。楽しかーーーー。　なかなか着陸点が定まらない。右に降りたり左に降りたり、練習有るのみですなーーー。

さらにT-REX500を１フライト　つまらなかったら売るつもりだった。

それが楽しいーー　左ピルエットフリップも臆することなく挑戦できる。後ちょっとで形になってきそうな、先が見えてきたーーー。

６００より慣性に影響されず、素直にスティックに付いてくる。

このおかげで500クラスは飛ばしやすいと感じるんだなーー。リカバリーがし易い。

T-REX600　２号機のパーツもモーターとジャイロ以外揃って、組み立てても良いかなと思っていたけど、まだ後回し。

バッテリーの種類をヘリ、飛行機、共有できるように揃えたいんだけど、なかなか難しいなーー。