Rescue-B Team "F.wasavi（九州）" in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI
学校のレゴ部の活動ということで、あえてLEGOの部品だけで構成しているそうです。
機体は結構な大きさで、迫力満点です。
交差点などでの回転は超信地回転ではなく、片側だけ駆動して壁に沿ってスムースに曲がります。（最近では、そういうのは珍しいですね。）
NXTの4つのセンサーポートを拡張せずに使用しているため、センサーが4つしか装備できません。接続しているのは超音波センサー×2、ライトセンサー×1、PIRセンサーです。私はPIRセンサーというのを知らなかったのですが・・・家に帰って調べてみると、Passive Infrared Sensor、つまり、 人感センサーのようです。（https://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NIS1070）
さらに出力ポートも3つしかないので、キットランチャー用のモーターとランプを重ね付けしています。被災者発見のランプを光らせる為に、キットランチャーのモーターがうねうね動きます。
成績は120-60-135点で合計315点でした。ルーキーグループの中ではトップの 6位でした。3回の競技で合計で7人の被災者を発見しています。
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