NESTロボコン

本日は、NESTロボコンでした。

私は、（いつものとおり）Rescue Maze のデモと世界大会報告をしました。

 

Rescue Maze のデモは、M&Yのロボットだけでやるつもりだったのでですが、（今年のシドニー大会に参加した）チーム Pallas のロボットもデモをすることになりました。

我が家のプラダンフィールドは、壁が青色のなので、Pallasのロボットが対応できず、高専のプラダンフィールドを借りることになりました。

 

 

 

最初は、外壁だけ固定して、フィールド内の壁は固定せずに、デモ毎にコースを変えていました。

このデモを見ると・・・迷路のコースをロボットに組み込んでいるのですか？　と聞かれます。

一回デモを実施して、コースを組み替えて、もう一度走らせると、結構な人が驚きます。

このロボットが、自律的に迷路を進むこと（壁や経路を感知して、自分の中で地図を描きながら）が信じられない！　という感じです。（笑）

 

午後になって Pallas のロボットもデモを実施するのですが、Pallasのロボットは、姿勢制御でロボットを壁に押し付けるので・・・壁を床に固定しなければならず、なるべく頑丈にテープで貼りつけました。

（それでも、ゴールに（スタート地点に）戻るのは、なかなか難しそうです。）

 

まあ、M&Yのロボットは相変わらず、小さな子供たちの人気を集めていました。（M&Y語録：デパートのプラレール状態）

 

さて、NESTロボコンの競技が終わって、表彰式までの時間稼ぎが、世界大会報告です。

Pallas のメンバーと私で実施しました。

Pallas は世界大会に参加したチームメンバーとして、私は大会の運営者側として報告しました。

 

まあ、いつも通り、疲れたけど楽しかったです。

 

気になったのが一点

表彰式のレスキューの講評で本日のレスキューチーフが「ライントレースが出来ていないチームが多い」と言っていました。

最近、そのような状況を良く聞きます。レスキューラインはライントレースがベースの競技なのに、ライントレースができていない。

これ、どうなっているのでしょうか？

最近はライントレースよりも、救助部屋での被災者（ボール）救助を重要視するチームが多いということでしょうか？

レスキューラインのチームには、ライントレースの部分は満点を取れるようになってほしいです。

まあ、今回のレスキューチーフが世界チャンピオン経験者なので、評価基準が厳しい（相当高い）だけかもしれません・・・（笑）