RoboCup 2019 ねた Rescue-Maze の瓦礫

RoboCup 2019 Sydney のRescue-Maze で瓦礫として使われたもの・・・

 

①大量のストロー

 

これ、皮（紙）を剥くのが面倒でした。

なぜ、ストローを使ったのか、というと・・・今回のマテリアルリストを作成したOCがちゃんと瓦礫のモノを指定しなかったため、LOC側が適当に瓦礫になるものを用意してくれたらしいです。

その、瓦礫になるだろうモノがストローでした。

せっかく用意してもらった（大量の）ストローをまったく使わずに捨てることはできなかったので、なんとしても使うことに・・・（笑）

 

で・・・紙のカバーを剥くのが面倒になって・・・

 

②剥いてないストロー

 

 

③ペーパータオル

 

わざわざ裂いて使いました。

ふわっと置いたので、結構な高さに・・・ロボットによっては壁と勘違いするものも・・・

また、タイヤなどに巻き込んでしまい、大変でした。

競技進行停止でロボットを持ち上げると、ペーパータオルの半分くらいをゴソっと持って行かれて、次の競技のための補充が大変でした。（笑）

 

④ワイヤーハンガー

 

 

これはさすがにやりすぎだろ・・・と思ったのですが・・・それほど過激な瓦礫ではありませんでした。

これを使うのは、オーストラリア人スタッフの提案なのですが・・・

シドニーの観光名所のひとつであるハーバーブリッジの別名が「コートハンガー」ということで、是非ハンガーを使いたい！

ということでした。