AVRマイコンの研究をしてきましたが・・・とうとう初号機が完成しました。
Ｙがロボデザイナーのプラスチックボディを切って削って、つなげて・・・やっと形になりました。
ボディ以外は
・ギアはタミヤのダブルギアボックス
・タイヤはタミヤのオフロードタイヤ
・前輪（？）はやっぱりタミヤのボールキャスター
というごく、ありきたりの構成です。
電源は単三4本を3端子レギュレータで5Ｖにしています。
で、肝心のコントローラはブレッドボードに組んだAVRマイコンで、まだセンサー類は一切ありません。 （ここのところ、ブレッドボードは大活躍です。）
それでも、ただ単に動くだけでも・・・長かった日々が走馬灯のように・・・ガクッ
まあ、プログラムはまだ私が作ったものなので、あくまでも初号機（TEST TYPE）ということで・・・。
といっても、いまのところ、自作機でやっていく意思は無いようです。
あくまでも、研究ということで・・・。
アクセス
トータル
ランキング
