レスキューのFAQねた その3

レスキューのFAQねたの次のお題は、「誤発見」です。

Q. What counts as a false victim identification? (Rules 3.5.2., 3.5.8. and 3.5.10.)
A. Robots are neither rewarded nor penalized for identifying the same victim more than once.
Robots are penalized 2 points each time they indicate that they have found a victim at a location where there isn't one.

どのような場合に誤発見となるか？　についてです。

ロボットが被災者を発見した後に、同じ被災者を発見しても、誤発見にもならないし、得点にもなりません。　（あたりまえ！）

ロボットが被災者の居ないところで発見のアピールをした場合には、「誤発見」として2点の減点になります。

という、ごく当たり前の解説になっています。

しかし、その後に書かれている図が重要で、「どのような場合に誤発見」「どのような場合に発見」ということを明示しています。

図によると、ロボットの一部が被災者に掛かっている状態で被災者発見のアピールをすれば「被災者発見」になります。　逆に、ロボットが被災者に掛かっていない状態で被災者発見のアピールをしてしまうと、「誤発見」のペナルティになります。

光センサーの位置などは、関係無いってことで・・・。

おそらく、カメラ搭載のロボットなどで、被災者の手前で発見のアピールをする場合などは、個別対応なのでしょうね。