ジャパンオープン大阪2009の話 マルチ競技

これまで、ジャパンオープンでは全国から集まったチームを２チームづつの組にして競技をしていました。　マルチを組むことになったチームは、お互いにロボットやプログラムの説明をして技術的な交流をしていました。

しかし、今回のジャパンオープンでは2009年ルールを採用することになり、何らかのミスでスタート地点に戻されると、お互いのロボットが衝突する確立が非常に高いであろう・・・という判断があり、レスキュー競技全体の順位は３回の個別競技（１チームづつでやる）で決めることになりました。

さらに、これまでと違うのは３回の合計点で決まります。　（これまでは、決勝２回の合計点）

で、マルチ競技は最終日に１回だけ、エキシビジョンとして実施（少なくとも私は、そう思っています。）となりました。

マルチ競技ですが・・・

競技時間は、やっぱり８分間です。

後発のロボットは先発のロボットがスタートしてから、６０秒以内にスタートさせなければなりません。

ただ、スタート地点に戻ることで、２台のロボットを同時に置くような場面では、６０秒はどちらかが（置くのを）遅らせても良いことにしていました。

チーム同士の交流というメリットはありますが、競技自体でマルチのメリットは本当にあるのでしょうか？

「これまでのマルチ競技での協力とは、お互いに干渉しない（妨害しない）ための方策を考えよう。」でしたね。・・・という意見があり、「確かにその通り」と私も思いました。

2009年ルールから、無線通信による協力プレイが可能にはなりましたが、このようにするチームは皆無だと思います。

いっそのこと、サッカーのように１チームを２台のロボットの参加にして、最初からそのチームでのマルチプレイにすれば「２台が協力して」ということも出来るかもしれませんね。