【RCJ Forum】 2.7.5. The line along the ramps can contain intersections, obstacles

RCJ Forum の Rescue 競技関係の記事を漁っています。
（なお、緑色の文章は、機械翻訳なので、いろいろとアレです　笑）

2.7.5. The line along the ramps can contain gaps, speed bumps , intersections, obstacles and debris

2.7.5. 傾斜路上の黒線には、ギャップ、スピードバンプ、交差点、障害物、そして瓦礫が設置される可能性があります。

Rescue Line の2024年ルールでは、傾斜路に交差点や障害物が設置可能になりました。　今回は傾斜路上の障害物設置についての質問です。

（RobotTeam  2024/2/22）

How can the robot avoid the obstacle on the ramp, if the robot itself e.g. 20 cm wide, the width of the ramp is 1 tile, so 30 cm wide? How wide should this obstacle be and how far from the edge of the ramp should it be? 

ロボットが傾斜路上の障害物を避けるためには、例えばロボットの幅が20cmであり、傾斜路の幅が1タイル、つまり30cmである場合、この障害物はどのくらいの幅で、傾斜路の端からどのくらいの距離にあるべきか？

まあ、普通に考えれば、幅30cmの傾斜路上に障害物を置かれたら、ロボットが回避しようとしたら（傾斜路から）落ちちゃいますよね。（と考えますよね）

いったい、傾斜路上の障害物は、どんなもの（大きさ）がどこに（位置）置かれるの？　という質問です。

（rzhang 2024/2/24）

Please refer to rule 2.5.7 : Obstacles will not be placed closer than 25 cm from the edge of the field (including edges of tiles that are elevated by ramps) and inclined tiles. 

ルール2.5.7を参照してください：障害物は、フィールドの端（傾斜路によって高くなっているタイルの端を含む）および傾斜したタイルから25センチメートル以内には設置されません。 

CommitteeのRanyi さんの回答なのですが・・・

質問者の回答としては、ちょっと足りないような気がします。

だから・・・「幅30cmの傾斜路上には障害物は設置されません」というところまで必要ですよねぇ。

今度は別の人が追加で質問しています。

（jeremy.desmond 2024/4/14）

I am aware of rule 2.5.7 stating obstacles will not be placed closer than 25cm from the edge of the field. Now obstacles can be on ramps because of rule 2.7.5. So that means we will need to build ramps that are 2 tiles wide to prepare for competition. Is that correct? 

フィールドの端から25cm以内に障害物が置かれないというルール2.5.7は認識しています。ルール2.7.5によって障害物が傾斜路上に置かれる可能性があるため、競技に備えて2タイル幅の傾斜路を作る必要があるということでしょうか？これは正しいですか？

幅30cmの傾斜路上には障害物が置けないのであれば、どういう傾斜路に障害物が置けるの？　幅60cmの傾斜路を作れば置けるよね？　と言う質問です。

傾斜路の端から25cmの範囲には障害物が置けないから、傾斜路の幅が60cm（２タイル分）であれば真ん中に幅10cmの障害物が置けるはずです。（だから、質問者の理解は正しい・・・と思います。）

これに対して

（Matej 2024/4/15）

you are correct, the obstacle cannot be placed on a ramp that is just one tile wide. Additionally, if the line would be in the middle of the tile, the ramp would need to be three tiles wide in order for the organizers to place the obstacle on it (25 cm has to be respected for both sides). 

その通りです。障害物は1タイル幅の傾斜路には設置できません。さらに、黒線がタイルの中央にある場合、障害物を設置するためには傾斜路が3タイル幅である必要があります（両側で25センチメートルの距離を確保する必要があります）。 

Committeeの Matejさんの回答は、きちんと質問者への回答になっています。

ということで、傾斜路上に障害物を設置するためには、その障害物の左右に25cmの領域が必要なので、２タイル以上の幅の傾斜路が必要になります。