Rescue Maze 2017 Summary

それでは、最初のお題は「概要」です。

Summary

The robot needs to search through a maze for victims.  The robot should not find the fastest path through the maze, instead it should explore as much of the maze as possible. The robot will get either 10 or 25 points for each victim found. If the robot can deliver a rescue kit (designed by the team themselves) close to the victim, it will earn an additional 10 points. The robot must avoid areas with a black floor.

If the robot is stuck in the maze it can be restarted at the last visited checkpoint. A reflective floor indicates checkpoints so the robot can save the position to a map (if it uses a map) in a non-volatile medium and restore it in case of a restart.

If the robot can find its way back to the beginning of the maze after exploring the whole maze it will receive an exit bonus. The robot will also earn a reliability bonus if the robot can exit the maze with a minimum number of restarts.  If the robot can find its way back to the beginning after exploring the maze it will receive 10 bonus points per identified victim as an exit bonus.

The robot can earn additional points by navigating the following obstacles: 
• 20 points for going up the ramp
• 10 points for each visited checkpoint
• 10 points for going down a ramp
• 5 points for passing through each tile with speed bumps  

概要

ロボットは迷路の中で被災者を捜します。これは、ロボットが迷路の最短経路を見つけ出すことではなく、迷路の中をくまなく探索することを意味します。 ロボットは、被災者を発見すると10点または25点の得点になります。 ロボットが（それぞれのチームによって設計された）レスキューキットを被災者の近くに置いて被災者を救うことができたら、さらに10点の得点になります。 ロボットは、床が黒い領域は避けて進みます。

ロボットが迷路の中で動けなくなった場合は、最後に到達したチェックポイントから再スタートします。 銀色の床はチェックポイントで、ロボットがマッピングをしている場合は不揮発性のメモリに作成した地図を保存することができ、再スタートの時に、その地図を利用することができます。

ロボットが迷路全体を探索した後にスタート地点まで戻ることができると、脱出ボーナスを得ることができます。また、再スタートの数がそれほど多くない状況で迷路の探索を終えると、信頼性ボーナスを得ることができます。ロボットが迷路を探索した後、スタート地点に戻ることができると、脱出ボーナスとして、発見した被害者1人に付き10点の得点となります。

ロボットは、以下のような障害を切り抜けることで得点を得ることができます。
・傾斜路を上ると20点の得点
・チェックポイントに到達すると10点の得点
・傾斜路を下ると10点の得点
・減速バンプのあるタイルを通過すると5点の得点 

 

はい、こんな感じでしょうかねぇ。

ここは、表現の変更などはありますが、実質的な変更はありません。

まず、1段落目が被災者の発見です。これがレスキューの目的ですね。被災者を発見して、レスキューキットを渡します。そうすると得点になります。

そして2段落目は、チェックポイントと競技進行停止後の再スタートの説明です。

3段落目は、脱出ボーナスと信頼性ボーナスです。

最後が、それ以外の得点についてです。

 

で・・・最初の方に「被災者を捜します」というのがありますが、昨年のルールでは「暖かい被災者」と言う表現でいした。この「暖かい」が消えたということは、「暖かく無い被災者」が増えたということです。

これこそが、2017年のメイズルールの最大の変更点になります。

 

いや～、急にこんな大変更をされても、チームは追いつかないと思うけど・・・なぁ