いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!? その14

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とりあえず、ライントレースとギャップと障害物回避まで作ったところで・・・

関東ブロック大会があったので、ロボットを持っていきました。（もう先月ですが）

日本リーグのスタッフをする中で、空き時間に競技コースを走らせてみました。

M&Y zwei にとって、何年ぶりの関東ブロック大会でしょうか!?（笑）

2008年のルールとスピードバンプの高さが異なる（2008年は0.5cm、今は1cm）ので、スピードバンプは越えられませんが・・・その他は、すべて走破できました。（傾斜路の上りも下りもOKでした）

 

その時の動画がこちら

いまさらながらRCXを動かしてみるプロジェクト!?　その14

 

救助ゾーン用のプログラムも作っておけばよかったと後悔です。

（昔の、お掃除方式を見せられたのに・・・）

 

ということで・・・バンプを越えられるようにすること（これはハードの改造が必要です）と、救助ゾーンのプログラムを追加すれば、現在の日本リーグに参加できそうです。（笑）

 

さらに翌日・・・レスキューライン（WL）のコースにも挑戦してみました。

といっても、1cmのバンプは越えられないし、交差点も判断できません。もちろんボールの被災者も無理です。単純にシーソーを試したかっただけです・・・

 

まずは、障害物回避の模範演技から・・・（笑）

 

「障害物回避は得意なんです！」

 

さて、シーソーに挑戦

 

バタン！

はい、問題なし！

 

この M&Y zwei をスタッフをやっていた高専生に見せると・・・

「なにこれ、ちっちゃくてカワイイ！」という声と・・・

RCXを指して「これ何ですか !?　これ何ですか!?」という声！

今の高専生たちは・・・RCXを知らない世代なのですね。（３世代前・・・いや、SPIKEを入れると４世代前ですから・・・）

 

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