犬の先陣争い

きのう、当店の前で２匹の犬が吠えあっていた。

何事かと思って見に出たら飼い主が3匹の犬を連れていて散歩の途中だった。その飼い主が連れている犬のうちの２匹が吠えあっていたのだ。
その飼い主に「どうしたのですか？」と聞いたところ、「この２匹は親子なのだがどっちが先に行くかでもめているのだ」ということだった。

私は犬を飼った経験が皆無なのでこの犬たちの気持ちがまるっきり理解できません。
誰か犬の気持ちが分かる人がいましたら教えてもらえませんか。