若い頃に熱の科学を教えて戴いた先生が亡くなられたしまった，ということみたいなの．燃焼学の先生で，教わったのは伝熱だったのだけど，少しばかり驚いている，という状況．一歩一歩，丁寧に丁寧に，そんな風に授業をされていた，という印象が強くて・・・．だけど，当時，制御の授業を持たされたみたいで（お若い先生に押しつけられた？），この丁寧な授業はコチラの授業の方での印象かと．
そう言えば，昨年に訃報を知った操船論の先生のノートなんだけど，探していたら出てきたの．ノートには，「操船論？」となっていて，「航海性能論」ともなっているけど，別のページでは「航海性能論」の上に線が引かれていて・・・．やはり操船論だったのかなー．
と言っても，内容は時系列の統計的予測なの．制御のアタリのことはZ変換を使ってちょこっと扱っておられて・・・．独学で古典制御の全体と現代制御の入門程度をお勉強した程度でこの授業を受けさせて戴いたので，最初は戸惑った，そんな状況だったのだけど・・・．
制御だけど，体系的にきっちり理解すっるのって厄介でしょ．古典制御，すなわち微分方程式，ラプラス変換，伝達関数・・・，そして現代制御，すなわち状態空間方程式，線形代数，最適制御・・・，とディジタル制御のZ変換・・・，それと統計的予測と制御で確率システム，パラメータ推定，モデル選択，周波数応答，カルマン・フィルタ・・・，といった内容のこと．さらに，非線形も重要で・・・．それと，確率微分方程式に基づいた確率制御の理論も必要で・・・．
で，いつも思い出すのは，初めて古典制御の基本を教えて戴いたのが燃焼学の先生だった，ということなの．だけど，サスガで，T大の宇宙航空工学の秀才の凄さ，ということかと．個人的には，その後，自分で興味を持って進んでいる制御の恩師，という位置付けなの．
合掌
そう言えば，昨年に訃報を知った操船論の先生のノートなんだけど，探していたら出てきたの．ノートには，「操船論？」となっていて，「航海性能論」ともなっているけど，別のページでは「航海性能論」の上に線が引かれていて・・・．やはり操船論だったのかなー．
と言っても，内容は時系列の統計的予測なの．制御のアタリのことはZ変換を使ってちょこっと扱っておられて・・・．独学で古典制御の全体と現代制御の入門程度をお勉強した程度でこの授業を受けさせて戴いたので，最初は戸惑った，そんな状況だったのだけど・・・．
制御だけど，体系的にきっちり理解すっるのって厄介でしょ．古典制御，すなわち微分方程式，ラプラス変換，伝達関数・・・，そして現代制御，すなわち状態空間方程式，線形代数，最適制御・・・，とディジタル制御のZ変換・・・，それと統計的予測と制御で確率システム，パラメータ推定，モデル選択，周波数応答，カルマン・フィルタ・・・，といった内容のこと．さらに，非線形も重要で・・・．それと，確率微分方程式に基づいた確率制御の理論も必要で・・・．
で，いつも思い出すのは，初めて古典制御の基本を教えて戴いたのが燃焼学の先生だった，ということなの．だけど，サスガで，T大の宇宙航空工学の秀才の凄さ，ということかと．個人的には，その後，自分で興味を持って進んでいる制御の恩師，という位置付けなの．
合掌