Rescue-B explanation of the rule in Mexico その6

被災者の発見の得点の判断についての説明です。

以下の状態

①ロボットが停止する

②ロボットと被災者の距離が10cm以内である

③ランプを2秒間点滅する

これらを全て満たした場合に、得点になります。

これまで、ルールが曖昧で・・・

被災者発見の得点が適当だった感があります。

ロボットが動いたままでランプを光らせる。

ランプの点灯が短い（ような感じがする）

ランプの点滅でなく点灯

明らかに被災者との距離が10cm以上・・・

とにかく、得点の判断を明確にするための条件を決めました。

被災者から10cmのエリアを床に描きました。

ロボットがその中に（ロボットの一部がそのエリアの中に入って）停止してランプを点滅したら、得点！