CoSpace Logistic Challenge

RoboCup 2017 Nagoya の　Rescue CoSpace の会場に・・・

ちょっとだけ、RoboCup Asia Pacific のデモ会場が追加されました。

（まあ、ほとんどの人は気が付かなかったと思いますが・・・笑）

そこで、また新しい CoSpace の競技の紹介がありました。

 

CoSpace Logistic Challenge

 

何やら黒線が引かれて、床だけ見ると Rescue Line に似てます。

 

 

ゲートが2つ置かれていて、片方がスタートで、もう片方がゴールのようです。

ロボットがスタートして、黒線を辿って走ります。

 

 

途中に、クレーン（というか、アーム）が置かれていて、ロボットはアームの前で止まります。アームの先にはカメラが取り付けられています。そのカメラで色の付いたキューブを認識して、必要な色のキューブをロボットに搭載します。（これが荷物なのでしょう）　ロボットは荷物の積み込みが終ると、走り出してゴール！！

 

 

さて、ここからが CoSpace

今度は、バーチャル画面の中のロボットが動き出します。

 

 

と、いうようなことをハン先生が説明してくれました。

 

 

ちょっと、実機ロボットは揃えられそうにありませんが・・・バーチャルだけであれば、面白そうです。

それにしても・・・毎回よく考えますねぇ！