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Rescue CoSpace の競技レイアウト(technical Challenge)

2017-10-25 | RoboCup2017

RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace の technical Challenge のレイアウトです。

 

 

スタートは左下で、色の付いた領域に入ればポイントがもらえます。

これまでは、一本道の迷路だったので、単純に右手法や左手法で進めば満点が得られたのですが・・・

今回は、単純な片手法では満点にならないようになっていました。

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