雑感（ルール：ショートカット）

（レスキューのルール）

ロボットが順方向に進んでいて、何かの原因でコースをはずれ、再び黒線上をライントレースし始めたときに、ショートカットになるかどうかは、以下の判断になるようです。

ロボットは黒線上をライントレースしながら進んできます。
黒線を外れた時点で競技進行停止の20秒のカウントを開始します。
20秒以内に外れた場所よりゴール側の黒線に復帰して、順方向にライントレースを開始すれば、ショートカットになります。（そのまま競技を続けます。）

外れた場所よりスタート側の黒線に復帰して、順方向にライントレースをしても、競技進行停止のままとなります。この場合、20秒以内に外れた場所まで戻ることができたら、そこで競技進行停止ではなくなります。（そのまま競技が継続されます。）20秒以内に外れた場所まで戻れなかった場合には、競技進行停止のペナルティ（-5点）をとられて、審判が外れた場所の少し先にロボットを置き直します。

外れた場所よりゴール側の黒線に復帰しても、逆方向にライントレースを開始してしまうと、競技進行停止のカウントは継続されます。　もし、20秒たっても順方向にライントレースが開始されていなければ、競技進行停止のペナルティ（-5点）をとられて、審判が外れた場所の少し先にロボットを置き直します。

外れた場所よりスタート側の黒線に復帰して、発見していなかった被災者を発見したとしても、競技進行停止中なので、被災者ポイントにはなりません。

ショートカットをしてしまうと、通常は損になることが多いです。（ポイントになる被災者やギャップなどのイベントを抜かしてしまうので・・・）　そのような場合は、競技進行停止のペナルティを取られても、黒線を外れた部分に戻してもらったほうが、総合的には高得点になると思います。

ちなみに「M&Y」のロボットは・・・

突然、何の前触れも無くショートッカットをしやがります。

注2012.10.5

現在は、ショートカットは事実上認められなくなりました。

30cm×30cmのタイルで、ラインを外れたときに、次のタイルで黒線に復帰しないと、競技進行停止になります。