久しぶりに ヒントみたいなもの コンパクト

ノード大会を見ていたら・・・やっぱり大きなロボットが多いですね。

クローラのロボットだと、まさに「重戦車」のようです。

被災者が缶になってから、缶を持ち上げる機能が必要になり、ロボットがより巨大化しました。

そのため、小回りが効かなくなってしまいました。

ルール上は、ロボットの大きさ制限はありませんが、25cm×25cmのゲートを通る必要があるため、事実上、それが大きさ制限になっています。

得点を上げる　⇒　被災者を救出する　⇒　缶を持ち上げる機能を搭載する　⇒　ロボットが大きくなる　⇒　小回りが効かなくなる　⇒　ライントレースの確度が下がる　⇒　得点が下がる　

風が吹くと桶屋が儲かる・・・みたいな感じで書くと、上のように得点を上げようと努力すると、得点が下がる

という矛盾した関係になってしまいます。

その結果・・・被災者を発見する機能や、被災者を持ち上げる機能を持たないロボットの方が、高得点

という逆転現象もありました。

長くなりましたが・・・コンパクトに作る・・・これこそが、今のレスキューAのロボットに求められている技術なのではないでしょうか!?

コンパックトに作ることで、ライントレースを確実にこなします。　いくら、素晴しい被災者救助の仕組みを持っていても、被災者の前まで行けなければ何にもなりません。

まずは、確実に被災者の前まで行きましょう・・・

でも、これが一番難しいですよね。

今回の東東京ノード大会に参加したチーム「救助」のロボットは、一つの回答なのではないかと思っています。

ロボットはできるかぎりコンパクトに作りましょう。