RoboCupJunior Rescue Line と Rescue Maze のルールで
Rescue Line だと 3.2.4
Rescxue Maze だと 3.2.6
に、無線（電波）の使用について書かれています。
無線の使用は General Rules に従うと書かれているのですが・・・RoboCup 2023 の前に、とつぜん Rescue Committee が「１つのロボットの中の複数のコントローラ間での無線通信を許可する」と言い出しました。（書かれました）
Forum
で、この件については、最後に
we can reference this post as reference for any possible clarifications needed. We will formally incorporate the changes in the 2024 rules.
必要な説明については、この投稿を参考として参照してください。 この変更は2024年のルールに正式に反映される予定だ。
と、2024年ルールに反映する、と書かれていたのですが ・・・2024年ルール（DRAFT版）では当該箇所は変更されていませんでした。
ということで、
2024年ルールのDRAFT版を読んだけど、Rescue Line 3.2.4 、 Rescue Maze 3.2.6 は変更されていません。Final版で変更されるの？ と質問してみました。
質問したのが11/12で・・・
長いこと返事が無かったのですが・・・
ちょうど一か月して12/12に返事がありました。
Thanks for bringing this to our attention. We updated the 2024 draft rules and will be posted in the official release. This is going to be the new rule for both line and maze:
ご指摘いただきありがとうございます。 2024 年のdraftルールを更新し、正式リリースに掲載される予定です。 これはラインとメイズの両方の新しいルールになります。
3.2.4 Wireless communication is only allowed for the SuperTeam Challenge and must be used as described on the RoboCupJunior General Rules – RoboCupJunior 1[RoboCupJunior General Rules]. Robots performing other types of wireless communication need to be deleted or disabled. If the robot has other wireless communication equipment or is on a game different than the SuperTeam Challege, the team must prove the wireless communication is disabled. Non-conforming robots may be immediately disqualified from the tournament.
3.2.4 無線通信はスーパーチーム チャレンジでのみ許可されており、ロボカップジュニア一般規則 – ロボカップジュニア 1 [ロボカップジュニア一般規則] の説明に従って使用する必要があります。 他のタイプの無線通信を実行しているロボットは削除するか無効にする必要があります。 ロボットが他の無線通信機器を備えている場合、またはスーパーチーム チャレンジ以外の競技の場合、チームは無線通信が無効になっていることを証明する必要があります。 不適合なロボットは直ちにトーナメントから失格となる場合があります。
ご指摘いただきありがとうございます。 2024 年のdraftルールを更新し、正式リリースに掲載される予定です。 これはラインとメイズの両方の新しいルールになります。
3.2.4 Wireless communication is only allowed for the SuperTeam Challenge and must be used as described on the RoboCupJunior General Rules – RoboCupJunior 1[RoboCupJunior General Rules]. Robots performing other types of wireless communication need to be deleted or disabled. If the robot has other wireless communication equipment or is on a game different than the SuperTeam Challege, the team must prove the wireless communication is disabled. Non-conforming robots may be immediately disqualified from the tournament.
3.2.4 無線通信はスーパーチーム チャレンジでのみ許可されており、ロボカップジュニア一般規則 – ロボカップジュニア 1 [ロボカップジュニア一般規則] の説明に従って使用する必要があります。 他のタイプの無線通信を実行しているロボットは削除するか無効にする必要があります。 ロボットが他の無線通信機器を備えている場合、またはスーパーチーム チャレンジ以外の競技の場合、チームは無線通信が無効になっていることを証明する必要があります。 不適合なロボットは直ちにトーナメントから失格となる場合があります。
後半が、Final rules に掲載する文案と思われます。（つまりルール3.2.4をこう変えるよ）
で、無線通信は SuperTeamsのみ使用できる。ということです。（逆に SuperTeams 以外では、無線通信は使用できない）
ということは、もともとの質問のあった、１つのロボットに２つのコントローラーがあって、それらの通信に無線を使っていいか（例えば EV3 を２つ搭載したロボット）と言う質問に、2023年はOKだったのに、また2024年からNGになりました。
（あのOKは何だったの？ 適当な回答するなよな！）
う～ん いまいちスッキリしません・・・
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