いまさら Rescue Simulation を動かしてみる 続き

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久々の CoSpace Rescue のプログラミングです。

作戦としては・・・WORLD_1は普通にランダム走行で、オブジェクトが4個以下の時には収集箱に入っても格納（Deposit）をしない。という感じです。

 

で・・・問題なのがWORLD_2です。

中央に城壁に囲まれた部屋があり、その中にしか収集箱がありません。外周を巡ればオブジェクトは拾えますが、そのオブジェクトを収集箱に届けるためには、きちんとしたルート（城壁の出入口を通って）城壁の中に入らなければなりません。また、収集箱にオブジェクトを格納（Deposit）した後には、また城壁の外に出なければなりません。しかも、城壁の中は沼地（Swanp）だらけです。

しかも・・・一番重要な城壁の出入口付近に信号ブロック領域が設定されたり、ランダムに動く障害物が出入口をふさいだりして・・・

これ・・・フィールドのサンプルとして難易度高すぎじゃないですか!?　（笑）

 

で・・・作戦として考えたのは・・・

①普段は外周を大きく右回りで回って、オブジェクトを集める。
②オブジェクトを5個以上拾ったら収集箱に向かう。
　②-1 収取箱に向かうためには城壁の出入口を通る必要があるので、まずは城壁の出入口の座標を目指す
　②-2 城壁に入れたら、下の収集箱の座標を目指す
　②-3 オブジェクトを収取箱に格納したら、再び城壁の出入口の座標を目指す
　②-4城壁の外に出たら、①に戻る
③SuperObject（Super Plus含む）が発生したら、優先的に拾いに行く

考えるのは簡単ですが・・・プログラムを作るのは・・・大変でした。（まあ、歳だし！・・・笑）

 

でも、まあ、なんとか、まあまあのプログラムができました。

が・・・やっぱり、いやらしいのは信号ブロック領域とランダムに動く障害物ですね。（これを単に「運が良い、運が悪い」と言ってよいのか!?）

 

 

一通り動かしてみると・・・大体1600点位でした。

（上のハードコピーでは、チーム名が入っていないので失格・・・とか言わないでください　笑）

 

いまさらながら、新たに分かったこと・・・

・ロボットが沼地に入ると、「ゾワゾワ」って音がする。

・ロボットが信号ブロック領域に入ると、「ミュイーン」という音がする。

・ロボットがトラップに入ると「ダン！」という音がする。

・終了間際に、カウントダウンの効果音が入ります。（結構盛り上がる！）

その他にも、いろいろと、音が鳴って・・・楽しいです。

 

それから

・昔は、カラーセンサーの値は、日陰（ひかげ）と日向（ひなた）で違っていたのですが・・・今回確認すると、そういうのは無くなったみたい。（ということで、昔よりも簡単になった!?）

 

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