NESTロボコン2020のレスキュー競技

9月のシルバーウィークに開催されたNESTロボコンのレスキュー競技にスタッフとしてお手伝いにいったので・・・その様子の記録（記憶）です。

 

いつもだと、夏休みの最後の日曜日（8月の最後の日曜日）開催されることが多かったのですが、今年はコロナ禍の影響でシルバーウィークに開催されました。

開催された競技は全部で5つ

①Kokohore! Wan Wan! （NESTロボコンオリジナル競技）
②NESTロボコン　サッカー日本リーグ競技
③NESTロボコン　サッカーワールドリーグ競技
④NESTロボコン　レスキュー日本リーグ競技
⑤NESTロボコン　レスキューワールドリーグ競技

で・・・分散のため

①は9月20日
②と③は9月21日
④と⑤は9月22日

と、バラバラに開催されました。

私はレスキュー競技のお手伝いとして、9月22日に行ったので、④と⑤を見ました。（ということで、以下の内容は④と⑤についてです。）

 

午前中に⑤、午後に④という、なかなか厳しいスケジュールでした。（笑）

午前中の⑤（レスキューワールドリーグ競技）は、各チームが集まって、ロボットもそれぞれ持ってきて競技をしました。ですので、まあ、いつもと同じやり方ですね。ちょっと違うのは、フィールドでの密を避けるために、フィールドでの練習時間を各チームに割り当てて、チーム毎にフィールドを専有して練習しました。

ただ、その時間が（各チーム）10分間だけ！

なかなかに厳しい！（笑）

それから、他のチームの競技もフィールドの近くで見ることができず、フィールドの近くに設置された固定カメラで撮影した映像（動画）をパドックのスクリーンに投影するのを見ていました。

でも、まあ、コロナ禍の中で、よくできた競技会だったと思います。

 

さて、午後の④（レスキュー日本リーグ競技）の方が、さらに素晴らしい（そして面白い）競技会でした。

チームは会場に来ないで、Zoomでオンライン参加します。

ロボットはあらかじめ共通のものが公開され、チームはそれに合わせたプログラムを作成し、オンラインで登録します。

スタッフは、登録されたプログラムをロボットに流し込みます。

そして、主審と副審（これは普通ですね）と、チームキャプテン役のスタッフがロボットを操作して、競技を実施する・・・という、面白いやり方でした。

無観客競技会　だけでなく　無選手競技会

 

競技の前にチームミーティングがあり、普通だったらキャプテンをフィールドに集めて、スケジュールやルールの確認などを実施しますが、今回はZoomでチーフが一人で説明します。（何か、見てると、異様・・・笑）

センサーの値は、ロボット毎に微妙に違うので、4台のロボットそれぞれの値（黒の値、白の値、銀の値など・・・）を計測して、あらかじめチームに配信しました。

 

フィールドは２つあり、どちらも同じコースでした。

スタッフは主審が２人、副審が２人、チームキャプテン役が４人、ロボットにプログラムを流し込む役が２人と10人で頑張りました。（勿論、そのほかにも沢山のスタッフがご尽力されていました・・・）

 

まず、ロボットにプログラムを流し込む役の人が、一番大変だったと思います。チームから送られてきたプログラムのどれが一番新しいものか、他のチームのプログラムと間違ってもダメだし・・・使用するロボットは4台で、順繰りに使用するのですが、そのロボットも間違わないようにしないと・・・と、大変なプレッシャーだったと思います。（本当にお疲れ様でした）

さて、競技の方は、結構平和でした。

最近のレスキューNL（Nippon league）のルールは先祖返りしたようで、救助ゾーンで救助を待つ被災者が銀と緑のシールになりました。（とっても懐かしい！）

で、いつもと違うのは・・・競技進行停止をチームキャプテンが宣言するのではなく、主審が（勝手に）判断します。ライントレースのコースであれば、コースを外れたり、逆走すれば競技進行停止なので、判断が明確ですが・・・困るのが救助部屋での競技進行停止です。

もう明確に・・・「これはダメだな」となった時に競技進行停止を取りました。

チームメンバーはZoomでスタッフを連絡を取れる状態で見ているのですが・・・競技中は指示は出せないルールでした。（だから見ているしかない・・・）

まあ、こんなやり方で競技をしてました。

 

「コロナ時代の新しい競技会の形」ですかねぇ！！

 

午後の④の競技の開会式も閉会式もありました。

・・・普段なら会場の産技高専のホールに沢山のチームメンバーとメンターや保護者、スタッフが集まって実施する開会式や閉会式なのですが・・・

今回は、選手も観客も居ないので・・・レスキューの競技会場で、机のPCに向かって淡々と式の進行をする中島先生が違和感でした。（笑）

 

いろいろ初めての試みで失敗や反省点もあるでしょうけど、素晴らしい競技会でした。

 

最後に・・・④⑤の競技はYouTubeLiveで配信されていたのですが・・・それぞれの競技を元世界チャンピオンが解説してくれていて、それがとても素晴らしい解説だったそうです。

 

スタッフの皆様、本当にお疲れ様でした。