RoboCupJunior の フォーラムに、以下のセンサーが使用可能かの確認の投稿がありました。
問い合わせのセンサーは、mindsensor社の 「Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector」です。
Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for NXT or EV3
で、このセンサーは、何ができるかというと・・・
近くに何かが有るかを検知できるらしいです。
ということは、超音波センサーやPSDみたいなものなのでしょう。
説明には・・・
このような図があり、前と左前方、右前方の3方向に向かって、12インチと6インチの2種類の距離が検知範囲のようです。
英文の説明を読んでも、具体的なことはさっぱり分からないので、NXCのサンプルプログラムの見てみます。
なるほど・・・
サンプルプログラムでは、近くに何かがあれば、前、右前、左前の3種類が表示されます。（何もなければ「なし」表示）そして、それを12インチと6インチの2種類の距離で検知してくれるようですね。
もともとは相撲ロボット用のセンサーらしいのですが・・・これなら、Rescue Line 2015年ルールに活用できそうですねぇ。
2015年ルールの被災者はボールになったので、通電センサーで探そうとタッチすると転がってしまいます。だから、触って確認するのは難しいと思います。ということで、何か非接触のセンサーで探すことは有効だと思います。
（ただ、避難区域に障害物が置かれた場合に、被災者なのか障害物なのかの判断はどうすれば良いでしょうか!? 被災者は光を反射するので、光を当てて確認することができるかもしれませんが・・・障害物が光を反射しません、とはどこにも書かれていません。）
まあ、とにかく、これは、なんとなく使えるセンサーのような気がしてます。
フォーラムの質問に対する答えが、楽しみです。
答えによっては・・・今年は、このセンサーがバカ売れしたりして・・・
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