RoboCup@Home Education講習会

ここのところ、仕事が忙しくて、毎日深夜に帰宅していたので・・・土日はゆっくりしたいなぁ・・・

でも、そうもいかないのがM&Y家族

 

本日は、はるばる玉川大学に行ってきました。

タイトルにあるように

RoboCup@Home Education講習会（２０１６－０１－２３）関東

というイベントに参加してきました。

参加した・・・というとおこがましい・・・見学に行ってきました。

 

内容は・・・RoboCup のメジャーの競技 @Home（アットホーム）の入門用のカテゴリともいうべきもので、これまでの @Home SPL リーグの名前が変わって @Home Education という、いかにも入門用となり、このプラットフォームを簡単に動かしてみよう！　という講習会でした。

講習会の参加者は、みんな大学の学生さんや先生・・・そんな中で、普通ならアウェイ感が半端ないハズなのですが・・・とっても楽しい一日でした。

本当は、午前中の「ほんのさわり」だけで帰ってくるはずが・・・気が付くと17:00でした。

 

私は、何の知識も持たずに参加したので・・・何もわからずに・・・本当に、初歩的な質問からしてました。

 

RoboCup@Home Education は、「標準の同じプラットフォームのロボットを使うことが試みの新ロボット競技」なんだそうです。つまり、基本的には、ベースとして「このロボットを使います」という標準のものが指定されます。そのベースのロボットに、各チームでセンサーや機能を追加してロボットを完成させます。そして、そのロボットで、＠Home の競技を実施します。

本日の講習会では、競技やプラットフォームの説明と、各自のPCに標準的なアプリをインストールして、ロボットを動かすところまでを実現していました。

 

 

follow me をやるロボットを連ねた　カルガモの親子

 

この@Home Education は、標準のプラットフォームを使うので、CoSpace Rescue のようにチームはロボットを作らずに、全く同じロボットで競技をするのかと思いきや・・・ベースとなるプラットフォームにチーム独自の機能を追加して良いので、その部分が、ロボットを作りたいチームにも受け入れられるのではないかと思います。

なんとなく、ジュニアを卒業して、メジャーをやるのに、その入口になりえる競技だと感じました。（ただ、＠Homeって、マイナーですよね。もっと、宣伝しないと・・・）

 

さらに、昨年の世界大会で、この Education 用のプラットフォームにフル機能を追加して、＠Home Open Platform に参加したチームもあるとか・・・