センサーの値がマイナス！

なんだか、急にNQCの勉強を始めた？Mですが・・・

ライントレースと被災者の発見までは、なんとかできた模様です。

さあ、次はタッチセンサーを使って障害物の回避だ！　ということで、タッチセンサーを使ったプログラムの研究をしていたようです。

ところが、作業の途中で「RCXが壊れてしまった」とのことでした。

何がどう壊れたのか、RCXの光センサーが接続されているポートのVIEWで値を LCDに表示すると・・・

「-1.8」・・・マイナス！

何故、マイナス！

きっと、ファームが壊れたのだろう、と考えて、ファームの再転送・・・そして、再度プログラムを実行し、VIEWで値を確認すると、やっぱりマイナス表示！になります。

う～む、やっぱりRCXが壊れたのかな？

などと悩んでいて、Mが作成したNQCのプログラムをなんとなく見ていたら、そのポートの定義に

SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT+SENSOR_TOUCH);

という見慣れない記述がありました。

確かに、ポート1に光センサーとタッチセンサーを重ねて接続してるけど・・・

ということで、ポート1の定義を光センサーだけに修正して、解決となりました。

本当にRCXが壊れたかと思ってあせりました。

高い、おもちゃなので・・・