またまた The NXT STEP LEGO MINDSTORMS NXT Blog に掲載されていたネタです。
LEGO® MINDSTORMS featured in Megafactories
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MINDSTORMS Featured in MegaFactories: LEGO - National Geographic
この動画には、いろいろなものが出てきますが・・・
最初に、紙のカップを持ち上げるロボットが写っています。
近年、RoboCup Junior のレスキューAは、缶を持ち上げるのが難しいとお嘆きのチームは、参考になるのではないでしょうか？
缶をを真っ直ぐ持ち上げれば、真っ直ぐに戻すことも出来るのではないかと・・・
後半に出てくる、巨大なロボットも・・・スゴイ！
あと、この映像にちょっとだけ・・・知った顔が・・・（笑）
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僕もいくつか垂直に持ち上げるアームを考えているのですが、
モーターの重さやギアも使うなんて驚きです、
かなり参考になりました。
こんにちは
ロボカップジュニアのレスキューAでは、あんなに高く持ち上げる必要が無いので、もうちょっとコンパクトにできるのではないかと・・・
機構は理解したので大体の形は頭の中にあります
もっと面白い方法もありますが、制御するのが大変なので作るとしたら来年度かと思います
因みにこれは重心の関係で没になったようです。
LEGOのチームは、なんとなく「LEGOの部品だけを使ってやる」という美学があるような感じがします。
私は、単純に、サーボを2組使って缶を持ち上げればよいのに・・・と考えちゃうのですが（笑）
あと、2ヶ月・・・準備はいかがでしょうか？
缶を持ち上げるのは、そう簡単じゃないですよね。
しかも、ロボットが巨大になるし・・・
部員のみんなは缶の機構や坂の検知ができないといって疲れ果てて、銃を作り出したり・・・
副部長のチームが巨大化傾向にありますね。段々と去年の僕のアレのようになってきています・・・（苦笑）
現状のルールでは、ロボットが巨大化してしまうのはしかたがないかと・・・
特にセカンダリはねぇ。（笑）
昨年のアレですか・・・
アレは、なかなか凶暴でしたね！