AVRねた その37 方位センサーのひよこ

さて、オモチャから取り出した方位センサーの部品ですが・・・

果たして使えるのでしょうか？

オークションで（１個）500円で落札したので、500円分くらいは楽しませて欲しいなぁ。

で、いろいろ調べて見ると・・・コンピュータとはシリアルで接続することになるようです。

早速、AVRと接続してみます。

電源は3Vらしいので、3端子レギュレータで降圧して供給します。

AVRからコマンドを送り、そのコマンドに対応してデータを送出してくれるようです。

シーケンスは

Reset device（AVR→センサー）

Start measurement（AVR→センサー）

Report measurement status（AVR→センサー）

これで、デバイスの状況が回答されます。

ここで、"1100"の回答があれば、計測終了＆エラー無しとなり、続けて計測結果が転送されます。

されるハズです。

でも、なかなか"1100"が送り返されません・・・・"1111"になってしまいます。

タイミングが悪いのか、プログラムが悪いのか、私の生活態度が悪いのか・・・（笑）

しかし、なんか、いろいろやっているうちに、やっと"1100"が返ってきました。

もしかしたら、方位センサーとして使えるかもしれない・・・と期待感が高まったところで・・・

気が付くと、もう日付変更線を越えています。　明日も普通に仕事があるので・・・本日はここまで。

おやすみなさい。