だんだんAVRの工作についても先が見えてきたので、いよいよNXTの自作センサーを接続する実験をしたいと思います。
とはいえ、以前にYが作成した自作センサーのキット（NICO SENSOR）があるので、それを大いに参考に（別名「パクる」）しようと思います。
これまで、ATmega88を中心に使っていたのですが、アナログポート数が多いという理由で、ATTiny26Lを使うことにします。
ブレッドボードに、部品を挿して行き、ハードはすぐにできました。
ソフトウェアは、NICO SENSORのものを改造（というか、不要のものを削除して簡略化したもの）を入れてみると・・・NXTとの通信はうまくいくのですが、ADC0ポートの値が「0」となってしまいます。 どうも、アナログポートの読み込みが全然できていないようです。
プログラムの中で、NXTに送る値を適当に埋め込むと、ちゃんとその数字が「NXT側」に表示されるので、通信は問題無いようです。
何で、アナログポートを読んでくれないの？
AREFやAVCCを+5Vに接続しても、変わりませんねぇ。
いろいろ試しても一向にアナログポートからの読み込みはできません。
きっと、このAVRマイコンが壊れているんだ！ （すぐに他人のせいにする悪いクセ）
などと、現実逃避をしてみても、時間が過ぎるだけです。
実は、adc.c がATmega88用に書かれていた（修正されていた）ことをすっかり忘れていました。
adc.cの中の ADCSRA の記述を ADCSR に変更したら、何事も無かったように動作しました！
しかし、レジスタの名前が（ATTiny26用でなく）間違っていたにも関わらず、なぜコンパイルエラーが表示されなかったのか？ それが不思議です。
後から考えると・・・単にコンパイルエラーを見過ごしていただけらしい・・・シッカリしろ俺
とにかく、上の修正をしたら、やっとアナログポートに接続した光センサーの値をNXT上に表示することができました。 （長い道のりであった）
これで、スペインチームのロボットのようにたくさんのセンサーを搭載できる・・・かもね。
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お久しぶりです。なんか「父の実験室」になってますねー。
難しくてわかりませんが、楽しそうな雰囲気はよーく分かります。うらやましい。
さて、1年前にリンクしたつもりが、まだでした。
くるミラのHPにリンクさせてもらっていいですか。（5分前にしちゃったけど。）
よろしくお願いします。
ご無沙汰しております。
ここのところ、全然「M&Yの履歴」になっていません。
何故なら・・・MもYも全くロボットやってないからです。
いぁ全くと言うのは間違いです。 この前（何を考えたか）Mが２時間だけやりました。
ということで、私の趣味のコーナーしかなくなっています。
リンクについては、了解です。
よろしくお願いします。