Arduinoねた その87 GPS（GYSFDMAXB）

さて今度は、GPSの実験をしてみました。

秋月電子で購入した小型高感度GPSモジュール（GYSFDMAXB）

「みちびき」にも対応しているらしいです。

 

 

これで何をやりたかったかというと・・・

①時刻を取得すること（電波時計みたいにできるのかな!?）

②ロボカップジュニアのレスキューメイズやレスキューラインで、ロボットの絶対位置を検知できれば最強ですよね。そんなことができるのか!?

の２点です。

 

まず、GPSモジュールをArduinoに接続します。

電源電圧は5Vなのに、入出力の信号レベルは C-MOSロジック(3.3V）ということで、ちょっと面倒なハズなのですが・・・

どうもGPSから信号を貰うだけの場合は、１本の信号線をそのまま直に接続するだけで良いみたいです。

 

ということで・・・

GPS（5V）<----　５V
GPS（GND) <--　GND
GPS（TXD）<--　Arduino(D2)

こんな感じで接続しました。

 

そして、スケッチはこちら

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  }

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}

めっちゃ簡単ですね。

ArduinoとPCはシリアル通信を使う（シリアルモニタを使うので）し、ArduinoとGPSもシリアル通信を使うので、GPSとの通信はソフトシリアル通信を使っています。（そのために、D2,D3をソフト的なTX,RX端子にしている）

GPSとの通信を9600bps、PCとの通信を115200bpsに設定します。

そして、PCのシリアルモニタの通信速度を115200bpsに設定してスケッチを実行すると・・・

なにやら、大量のデータがGPSから送られてきました。

 

やった～　簡単に受信成功じゃん！

と喜んだものの、そう簡単ではありませんでした。

 

単に、GPSとの通信ができただけで、GPSが衛星の電波を受信できているわけではありませんでした。

GPSモジュールが、衛星の電波を受信すると、モジュール上のLEDが１秒ごとに点滅します。

これで、受信ができるのですが・・・（天気にもよると思うのですが・・・）モジュールを窓際に置くと、短い時間で点滅する（衛星の電波を受信する）ように思います。

 

まあ、とりあえず、GPSの「はじめの一歩」は進めたということで・・・