Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
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今週のびっくりドッキリメカ

2009-03-20 | RoboCup2009

東東京ノード大会でも、様々なアイディアを凝らしたロボットが参加しました。

いゃ、したらしいです。

すみません、いっぱいいっぱいで良く見ていませんでした。


そんな状態ですが・・・今週のびっくりドッキリメカ!


Img_2326 チーム「Raduim」のロボットは、LEGOのRCXベースですが、光センサーが5個も使われています。 RCXは入力が3ポートしかありませんが、リレーで切り替えているようです。

相変わらず(失礼!)、意味不明な部品が付けられておりますが・・・

今回は、傾斜路を登ったところで、途中棄権になってしまったようです。

しかし、セカンダリで2位は素晴らしい成績です。

是非、世界に進んで欲しいものです。


そして今回の目玉商品はこちら!

Img_2527高専のチーム「SK-15」のロボットです。

いぁ、正確にはこれは出場していません。 LEGOマシンで出場しました。

なぜなら、ちゃんと動かないからだそうです。

Img_2530とりあえず、見せてもらうと・・・

お、お、お、重い! 大迫力!

レスキュールールには重量制限がありませんが、これは・・・

クローラは特注品だそうです。 走ると、戦車のように「きゅるきゅる」音がするそうです。

でも、ちゃんとフィールドを傷つけないようにゴムで保護しています。 壁とかに当たると、壁をぶち破りそう・・・障害物回避は、障害物を粉砕するっていうのも有りカナ?

でも、とても精巧にできています。

動くところを見たかったのですが、ちょっと難しいようでした。

動かすと、モータードライバが異常に熱くなるそうです。

(フィールドを傷つけるのではなく、灰にする可能性有りだそうです。)

いやー、本当にすごいマシンです。

すごいのはメカだけでなく、センサーもカラーセンサーを搭載してました。


ドイツのHoppusのマシンと双璧をなす、モンスターマシンと認定します。

ぜひこれで、世界中のレスキューチームの「ど肝」を抜いてください。

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6 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
聞いたところ、火が出たそうですよ? (M 改め co-LINK)
2009-03-20 18:46:23
聞いたところ、火が出たそうですよ?
(聞いただけです。実際に見たわけではないですが・・・)
返信する
ドライバから(火が)出たらしいですね。 (Radium)
2009-03-21 13:23:57
ドライバから(火が)出たらしいですね。

力が強いので柔なフィールドだと…
ドカッ!バキッ!グシャ!
だそうです。
返信する
Radium様 こんにちは (M&Y父)
2009-03-21 14:24:26
Radium様 こんにちは
動くところをみたいですねぇ。
あと、カラーセンサーの実力を教えて欲しいです。
返信する
そうですねぇ(笑) (Radium)
2009-03-24 16:42:29
そうですねぇ(笑)

只単に「動いている」ところは見たことあるんですが…
まぁ日曜には全貌が明かされる…かな?
返信する
Radium様 こんにちは (M&Y父)
2009-03-24 21:44:22
Radium様 こんにちは
確かに動いてるみたいですね。
このロボット、駆動力がすごいらしく、壁に当たると登るそうです。
足に当たると、足も登るそうです。(笑)
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へぇ。壁を… (Radium)
2009-03-24 22:52:32
へぇ。壁を…

本番では此方が予想もしないような動きに期待です。
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