Re: The history of "M&Y"

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ロボット杉並21の競技コース その2

2010-03-05 | RoboCup2010

今度は、私(M&Y父)が設定したコースです。

Img_1204

まず1つ目の部屋です。

黒線は・・・野生の勘で引いた、まさにフリーハンド!

私はカーブについてはコンパスで書いたような綺麗なのは・・・嫌いなんです。

最初の部屋だから・・・なるべく被災者は直線上に寝かせてあげました。

Img_1205

続く廊下の最初の曲がりは、45度のカクカク曲がりで、銀の被災者を一人配置

最後の曲がりは、このコース初めての直角です。

2つ目の部屋は、ゆったりしたカーブの後に銀の被災者

そして障害物、緑の被災者と続きます。

緑の被災者の次に短い距離で直角がありますが・・・強いて言えば難しいのはここぐらいですかね。

Img_1206

傾斜路の下は直角で、傾斜路の黒線も、ちょっとだけカーブを入れました。

(写真では光って、傾斜路上の黒線が途切れているように見えますが、実際は繋がっています。)

傾斜路の上も直角で、最後の部屋に入ります。

最後の部屋は、カクカクしたコースにしました。

ただし、あくまでも被災者は直線上です。

もう、どう見ても満点を取ってくれ・・・というやさしさの塊のコースですよね。(笑)

コースの満点は、2つのアリーナとも同じ200点です。

さて、2つのフィールドでの競技の出来はどうだったのでしょうか?

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