前の記事はこちら 関東ブロック大会2024の Rescue Maze のフィールド
2024/1/8に開催された、ロボカップジュニア関東ブロック大会2024の話です。
今回は、【日本リーグ】レスキューラインエントリーのフィールドです。
まずは、フィールドAです。
前日の Rescue Line のコースを流用しているので、壁に接近しているジグザグの黒線がそのままですが・・・日本リーグのロボットはそれほど大きくないので、壁に触れないで普通に通過していました。
そうすると、このコースで難しいところは無いですね。
ということで、全員満点・・・を目指せるはずです。
上の写真は、救助ゾーンに黒の被災者しか貼られていない時のなので、下に緑の被災者を貼った写真を追加しました。
今回は、「緑の被災者の１つを壁際に設置する」ことにしていたので、この緑の被災者は、発見が難しいと思います。
さて、次はフィールドBです。
こちらも、全日の Rescue Line のコースを流用して（活かして）いましたので、下り傾斜路の後のギザギザが難しいまま残っています。
上にも書いたように、緑の被災者の１人が難しい場所に貼られました。
どのチームも、何とかこの緑の被災者を救助しようと努力していたのですが・・・その努力が（なんとなくプレマッピングになっているのではないかと思えて）素直に喜べませんでした。
それでは、得点要素の確認をしてみます。
フィールドA
障害物×1（15点）
ギャップ×2（20点）
スピードバンプ×2（10点）
傾斜路×2（20点）
タイル得点×24（120点）
ギャップ×2（20点）
スピードバンプ×2（10点）
傾斜路×2（20点）
タイル得点×24（120点）
緑の被災者×2（発見＋識別 60点）
黒の被災者×2（発見＋識別 40点）
脱出ボーナス（30点）
これらの合計で315点になります。
脱出ボーナス（30点）
これらの合計で315点になります。
フィールドB
障害物×1（15点）
ギャップ×3（30点）
スピードバンプ×2（10点）
傾斜路×2（20点）
タイル得点×28（140点）
ギャップ×3（30点）
スピードバンプ×2（10点）
傾斜路×2（20点）
タイル得点×28（140点）
緑の被災者×2（発見＋識別 60点）
黒の被災者×2（発見＋識別 40点）
脱出ボーナス（30点）
これらの合計で345点になります。
脱出ボーナス（30点）
これらの合計で345点になります。
ということで、満点は 660点
優勝チームの 581点は、得点率 88.0% なので、なかなか素晴らしい成績だったのではないでしょうか・・・
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