2023/1/8～1/9に開催されたRCJJ関東ブロック大会の感想です。
まず、日本リーグ・・・
日本リーグのレスキュー・ライン・エントリーの競技結果はここにあります。
全体として頑張っていたと思います。ほとんどが LEGO EV3 のロボットでした。ライントレースを２つの光センサー（カラーセンサー）で実施しているのに、ちゃんとギャップの判定をしているチームが多かったです。また、障害物の回避もLINK方式を採用しているチームが多く、確実にこなしていました。
レスキュー競技は、（救助ゾーンに行くまでの）ライントレース部分と（救助ゾーンでの）被災者救助に分かれるのですが・・・そのどちらも、ちゃんとできている感じでした。
中でも、準優勝した「HaMa-Wing 」は、競技進行停止が０回（つまり競技進行停止「なし！」）というのは、素晴らしいと思います。
また、救助ゾーンを出て、脱出ポイントを得たチームも多数あったのですが・・・「これ、本当に決め打ちじゃないよね・・・」という、疑惑が残るチームが無きにしも非ずでした・・・（苦笑）
さて、今度はWL（ワールドリーグ） Rescue Line ですが・・・
競技結果はここにあります。
Rescue Line は・・・成績を見ると得点のばらつきが凄いですよね。
優勝チームは 925点 でビリは 10点。（きれいにばらけています）
で、救助ゾーンで救出された被災者は、たったの一人でした。（それも、黒の被災者なので、正確には救助成功ではなく移送成功ですね）
上にも書いたように、ライントレース部分と被災者救出部分の２つのミッションがあるのですが・・・ほとんどのチームがライントレースするだけで手一杯だったようです。
ということで、まだまだな感じでした。
ただ、素晴らしいのは、レスキューキットレベル２（途中で拾うやつ）で、レスキューキットの移送に成功したチームが居たらしいです。 残念ながら、私が担当したフィールドで無かったので、見ることはできませんでした。（今度、アーカイブ映像を確認しよっと）
レスキュー・ライン・エントリーは、ライントレース部分と被災者救助部分を同じ仕組み（同じセンサー）で実施できるのですが・・・WL Rescue Line では、ライントレース部分と被災者救助部分は、別の仕組み（センサーやアームなど）を作る必要があり、両方を揃えることができるチームは（ブロック大会レベルでは）難しいといことでしょうか・・・
現在の競技ルールは、世界大会のトップチームをターゲットにしているので・・・仕方が無いのかもしれません。（昔は、世界のトップチームが関東のチームだったのですが・・・）
全体の感想は以上です。
で・・・
久々に・・・「おぉ！」と思ったロボット
レスキュー・ライン・エントリーのロボットで、珍しく横向きに距離センサーが装着されていました。
「これ（距離センサー）は何を検知するの？」
「坂道です」
「えっ、これでどうやって坂道を検知するの？」
「坂道になると、この旗みたいなのが、センサーの前に行くので、それで坂道になったことがわかるんです。」
「なるほど・・・」
ということで、自作の傾斜センサーでした。
（最近は、こういう自作センサーをめったに見なくなりましたねえ）
もう一つも、レスキュー・ライン・エントリーのロボット
こちらは、２つのタッチセンサーがロボットの後ろに装備されています。
（上の写真では、右側が前）
で、ロボット前方のバンパーを押しても、後ろのタッチセンサーが反応します。
つまり、前進でも、後進でも壁の接触を検知することができる仕組みです。
いゃ～、子供の発想力は素晴らしいです。
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