ジュニア・ジャパンオープン2019和歌山 Rescue Maze 競技コース

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2019和歌山の Rescue Maze のスタッフをやったので、Rescue Maze の競技コースを紹介したいと思います。

Rescue Maze は、競技用フィールドとして E と F の２つのフィールドがあり、それぞれで２試合（競技）の合計４回の競技を実施します。

 

１回目の競技は Eフィールド

 

 

 

 

坂の接続もオーソドックスな感じで、大きな障害物もありません。スピードバンプも1階の a は1cm（2階の b は2cm）です。

強いて難しい場所をあげるとすれば、1階の右下の壁に囲まれていない黒タイル位ですよね。

壁が無いと、きちんとタイルごとに移動しないと（斜めに黒タイルに入ったりして）すぐに競技進行停止になります。

しかし、今回の競技では、殆どのチームは黒タイルの認識は正しくできていました。

（つまり、黒タイルで競技進行停止になったチームはほとんど無かった）

ただ、１タイル分進んでから黒タイルを認識して後退する動作でした。だから黒タイルにすっぽりと入ります。このやり方だと、ちょっと行き過ぎると競技進行停止のリスクがあります。

被災者は10人ですが、4つが25点の被災者で、満点は630点です。

 

 ※ちなみに、一日目の競技が終わってから、持って行ったM&Yのロボットを１試合目のフィールドで動かしてみました。（2cmのバンプだけ外して）　２回やって、２回とも全タイルを巡ってスタート地点に戻ってきました。レスキューBのロボットなので、ビジュアルな被災者は発見できませんが、迷路の走破性では、まだまだ現役のロボットに負けないようです！

 

 

さて、２回目の競技は Fフィールド

 

 

 

こちらは、傾斜路の付き方が特殊です。　まあ、こんなコースも作れるくらい、このレスキューフィールドの構造体が優秀ということですね。

コースレイアウトとしては、めっちゃ簡単だと思います。もう、みんな満点を取って・・・というスタッフのメッセージが聞こえてきますよね。片手方ですべてのタイルを訪問することができます。

被災者数は1試合目と同様の10人ですが、25点の被災者がいないので、満点はちょっと低くて595点です。

 

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