RoboCup German Open

先日、ドイツオープンの記事を掲載しました。

その時には、2007年も2008年もドイツからのレスキューチームはプライマリ3チーム、セカンダリ3チームの合計6チームだったので、今年も同じ・・・と勝手に想定していました。

しかし、RoboCup German OpenのHPを見て、ビックリしました。

今年は、レスキューはプライマリもセカンダリも2チームずつしか世界大会に行けないようです。

ということは、Rohe先生の学校からは、2チームの参加ですね。

（「Hoppus」はしっかり1位で入ってます。）

ということで、「KIWI Joghurt」と「Firewave 2.0」は残念・・・ということなのでしょうね。

その他は、ダンスがやっぱり2チームずつ、サッカーはVer.Aプライマリが4チーム、Ver.Aセカンダリが3チーム、Ver.Bが4チームでした。（あれっ、サッカーが増えてないですか？）

じゃあ、日本からの参加枠はどうなのでしょうかねぇ？

ROBOLAB2.5.4

これまでのロボカップジュニアの大会の時には、大きなノートパソコン（15.4インチ）を持って行ってました。

だって、我が家にはこれしか無いんだもん。

でも、このノートパソコン、重いですよね。（3kgぐらいあるし）

で、今回ジャパンオープンへの参加が確定したので、小さなパソコンを買いました。

まあ、ちょっと古いやつを安く買ったのでなんか遅いですけどね。

4万円でパソコンが手に入るなんて・・・小さい、軽い・・・技術の進歩ってすごいなぁ。

じゃあ、早速ROBOLAB2.5.4をインストールしてみると・・・インストールの最後に「再起動で有効になります。」とメッセージが出るので、再起動ボタンを「ぽちっ」・・・

あれ、WindowsXPの起動画面でドットが流れる速さが遅いな～、と思っていたらドットの流れが止まちゃったよ。（汗；）

5分待っても、うんともスンとも言わないので・・・強制的に電源OFF、そして今度はセーフモードで起動・・・も、しない。（汗；　汗；）

しょうがない、Windowsの再インストールからやるか・・・

よし、じゃあもう一回ROBOLABのインストール・・・Windowsが起動しない。

（無限ループ）

もう、せっかく買ったのに、ROBOLABがインストールできないんじゃ意味ねーよ！

と怒ったところで、しょうが有馬温泉。（オヤジ！）

じゃあ、どうする。

・パソコンが壊れてるといって返品する

・ROBOLAB2.9でやってみる

・ROBOLABを使わないでC言語でやらせる

・あきらめて別のパソコンでやる

・夜の酒場で一人泣く

・

・

いろいろ考えましたが、荒技を思い出しました。

ROBOLAB2.5.4のＣＤの内容（ファイル）を全てハードディスクにコピーして、（そこでインストーラを起動せずに）直接、robolab254.exeを実行します。

普通に起動します。

赤外線タワーを接続すると、「ドライバーが無いゾ」と怒られますが、コピーしたTowerというディレクトリを指定すると、あっさり読み込まれます。

これで、プログラムの編集も、RCXへの転送もできるようになりました。

まあ、正規の使い方じゃないので、どうなるか分かりませんが・・・