RoboCup2022の会場にあったマーク
おそらく、消防のホースがここにあるよ、ということだと思います。
でも、私には・・・
ドリームキャストのマークに見えてしまって・・・毎回、一人突っ込みをしてました。
本日は、世界大会のDAY4（Junior は SuperTeams の日）です。
午前中に、SuperTeamsの競技をやって、14:00から表彰式・・・
もう、ずっと立ちっぱなしだったので、座りたかったのですが、とにかく表彰式が終わるまで我慢しました。
表彰式が終わってからホテルに戻ったのですが・・・
なんだか熱っぽい、のどもくしゅくしゅするし、頭も痛い・・・
体温計で測ると37.8℃でした。
これ、やばいかも・・・ということで、とにかく寝ました。
寝てる間に、ひと汗かいて・・・起きたら少し楽になった・・・ように思いました。
M&Y母が、コロナの検査キットをもらってきてくれました。
ドキドキしながら、キットで検査をすると・・・
negativeだったので、一安心です。
競技が終わって、緊張の糸が切れただけでしょうか・・・
ここのところ、毎日テレワークで、通勤をしないので運動が足りません。
せめて毎日8,000歩を目指して、昼と夕方に散歩をして・・・なんとか目標の8,000歩を達成していました。
しかし、タイに来てから毎日・・・目標の２倍は軽くクリアしています。
審判をしていて、一日立ち仕事だからか・・・
長距離を歩いている感覚はありませんが、凄い歩数になっていますね！
ということで、ここ一週間は、ロボカップダイエット中です。（笑）
ロボカップの会場の入口にあった案内板!?
おそらく、入口の警備の人（ゲートキーパー）が入れていい人を確認するためのものだと思います。
RoboCup のどのタグの人が、いつ入っていいのか・・・
こんなに、細かく決められていたら、確認するほうも大変だと思いますが・・・
実際には、バッチ（ネームタグ）を見せれば、どんな種類でも入れたように思います。
まあ、そうですよね！
ホテルの朝食で・・・
この凄い色のジュース！
説明では
Butterfly Pea Juice と書かれていました。
ぐぐると「チョウマメ」と書かれていて、花の色が、この凄い青みたいです。
味は・・・かき氷のシロップのようでした！
後日追記
これは、ハーブティーの一種で、レモン果汁を数滴たらすと、色が変わる・・・と教えて頂いたのですが・・・近くにレモン果汁がなく（柑橘系のものがなく）試すことができないまま、旅行が終了してしまいました。（残念）
受付で受け取った RoboCup2022の冊子
中を見ると、スケジュールが書かれています。
勿論、RoboCupJuniorも・・・
RoboCupJuniorはHall99で、３つの競技が・・・
Soccer OnStage Soccer・・・
あれっ、レスキューは！？ （苦笑）
S君とバンコクの秋葉原を探索！
20年くらい前の秋葉原のラジオセンターとラジオデパートを足して二で割って、怪しさを３倍くらい掛けた感じのところでした。
私としては、なんとも懐かしさを感じました。
ビルの外は・・・
香港の屋台街を思い出させる感じです。
ネジ屋さんで、大小様々なネジが整理されて並べられているのですが・・・大きさ（や規格名）が書かれた説明書きが無いので、買うのが難しいと思いました。（日本なら「M6×10」とか表示されていますよね・・・）
さらに、S君の話によると、この界隈で売られている部品も、値段は定価があるわけでは無く交渉をして（値引き交渉をして）買うのが普通なんだそうです。
う～ん、難しい！
確かに、日本の店だと、品名（とか、説明）、規格（や大きさ）、値段が書かれた札がありますよね。
ここでは、確かに値段の札もありませんでした・・・
もうちょっと書くと・・・
電子部品と言うよりも電気部品だし、モーターやアクチュエータなどのメカトロ関係のものはありますが、ICやCPU、トランジスタなどの半導体は、あまり見かけませんでした。
本日は観光と言うことで・・・先にバンコクに着いていた（というか住んでいる）S君が案内してくれました。
ホテルに来てくれて、いろいろと生活様式などを教わりました。
まずは、BTS（スカイトレイン）のカードを買いました。
で、鉄道で街の中心に向かいます。
ショッピングセンターのフードコートで昼食（私はオムレツライスとトムヤンクンのセットを食べました。それで320円程）をしました。
ショッピングセンターをぶらぶらして、お土産になりそうなものを物色したりしてました。
その後、再度、BTSで大きなマーケット会場に行き、またブラブラ・・・
一日歩いたので、ホテルに戻るために、今度は地下鉄に乗りました。
こちらは・・・わざわざ切符を買わなくても、クレジットカードでそのまま乗れます。（凄い！）
で・・・地下鉄を降りたら、凄い雨・・・
確かに、これは、傘が役に立ちません・・・
ただ、私たちのホテルは、BTSの駅から直結しているので、濡れずに移動できました。
夕食は、Amyさん親子も合流して、タイスキを食べました。
おなか一杯食べて、５人で1250THB（5000円位）
ということで、一日目は元気に過ごしました。
続きの記事はこちら タイ旅行の備忘録（7/10）
昨日→本日で 東京からバンコクへの移動ですが・・・
出発からケチが付きました。
多少の余裕をもって、家を出たのですが・・・駅に着いたら・・・
京王線が人身事故で動いていません。
仕方がないので、家に残っているYを呼び出して、井の頭線の駅までクルマで送ってもらいました。
（Yも役に立つようになったなぁ 涙）
まずは渋谷駅での乗り換え・・・なんでこんなに人が居るの!?（ここのところ＠町に出ていなかったので、ビックリ！）
次に品川駅で京急に乗り換えて羽田空港へ。
もう深夜なので、人な少ないです・・・
空港での、営業しているお店はほとんどなく、ひっそりとした感じですが、ベンチで横になって寝ている人が多い（これはトランジットの人ですかねぇ）
飛行機は00:35に出発して（タイ時間の）05:00に到着しました。
その間に・・・パンが配られて、飲み物が配られて、朝食が配られて・・・寝かせない作戦でしょうか（笑）
なんだか、寝たような、寝なかったような、良く分からない感じでバンコクの空港に到着です。
入国審査は、昔ながらの、係員がハンコを押してくれるような感じのものでした。
荷物も普通に受け取って・・・とりあえず、タクシーでホテルへ・・・結構な距離を走って、（でも、あっさり）到着です。
まだ、早朝なので、チェックインまで荷物を預かってもらって、観光するか・・・と思っていたら、あっさりとチェックインできました。
ということで、ホテルの部屋でのんびりとブログを書いています。
このホテルは・・・たくさんのRoboCup関係者が泊まる予定なので・・・ロボカッパーが集まると、ネット接続ができなくなるのでないかと、ちょっと心配です。（2016年のドイツの大会のときがそうだった）
さて、これから、街を散策ですかねぇ
RoboCup 2022 はタイのバンコクです。
私と M&Y母は本日出発です。
タイのバンコクは、毎日雨のようですね・・・
普通なら、出発前はワクワクするのですが（今流行りの「ちむどんどんする」!? 笑）今回は・・・不安いっぱいです。
何度も書いてますが・・・2018年のモントリオール大会以下であることは無いと思う（思いたい）のですが・・・
ということで、行ってきます！
ここのところ毎日、私とYは、家でテレワーク
だから、昼食も一緒！
いつもは、私が「100円SHOPの食材」で作るのですが・・・
本日は、「俺が作るよ！」とYが調理してくれました。
ペペロンチーノ
ちゃんと、にんにくを切って、唐辛子を切って・・・から始めた、なかなか本格的なもの。
さすが、学生時代にウン年間もイタリアンレストランでバイトしてただけのことははありますよ！
美味しい！
（まあ、息子が作ってくれれば、そりゃあ多少のバイアスはかかるでしょうけどね・・・）
RoboCupJunior の Rescue Maze チームであれば、必ず持っている（被災者の温度を測る）温度計・・・
我が家にあったものが壊れてしまったので、同じものを購入しました。
私のお気入りは、これです。
OHM 赤外線温度計TN006
OHM 社の非接触型赤外線温度計です。
今のご時世、体温計の方が（正確に測れて）利便性があるかとも思ったのですが・・・小さくて手軽に使える本気を選択しました。
Amazon のレビューでは、「体温計として購入したが正確ではない」と良く無い評価が多いのですが、体温計ではないので、当たり前です。（笑）
コロナ禍で体温計やパルスオキシメーターが、品不足になるくらいだったので、これを体温計代わりに購入した人がかなりいたのではないかと想像しています。
まあ・・・Rescue Maze のスタッフとしては、これを持っているとすごく安心します。 Heated Victim の温度をすぐに把握できるので・・・
選挙が7/11にあるのですが・・・その時には日本にいません。（その予定）
なので、期日前投票に行ってきました。
列ができない程度に混んでいましたが・・・ぱっとやって、ぱっと終了！
とりあえず、国民の義務をはたしてきました。
[RoboCupJunior Forum] Summaryというメールか届いたので、何気なく読んでみたら・・・
RoboCupJunior New Simulation Demonstration
June 27
Official rules for 2022
heres just a small update.
We released a new finalised version of the Simulation Rules for 2022.
You can download them on the official RoboCup Junior Website or through this link.
June 27
Official rules for 2022
heres just a small update.
We released a new finalised version of the Simulation Rules for 2022.
You can download them on the official RoboCup Junior Website or through this link.
最近全く興味が無くなった、Junior の Rescue Simulation のルールが新しくなった、とのことです。
ルールのファイルが 2022_RescueSimulation_Rules_final02.pdf になったということで、final だったのが final02 になったのか、そもそも2022ルールが突然出たのか・・・がわかりません。
が・・・もうすぐ世界大会、という土壇場でルールの更新版を出すのが凄いですねぇ。
パラっとしか見てませんが・・・私が提起した「hazard map の使い方がおかしい」はさ、採択されたようで「hazmat signs」という修正されました。
あとは・・・そのうち読もうと思います。
ただ・・・被災者発見の判断は変更されていません。 このままだと、経路の真ん中をロボットが進むと、被災者の発見ができたりできなかったり、不安定になるように思います。（実際のプラットフォームでは、経路の真ん中に居ても「被災者発見」と判断してくれるようですが・・・ルールとマッチしていないように思います。）
昨日、キャリアのauで大規模障害があったそうです。
「そうです」というのは、私はほとんど外に出なかったし、直接の被害にあっていなかったので、良く分かりませんでした。
しかし、友達と遊びに出ていたYは、友人と連絡がつかなかったり、電話もLINEもダメ・・・と、相当な被害にあって、憤慨してました。
今は、携帯電話（スマホ）が繋がるのが当たり前なので、この当たり前が当たり前でなくなると影響が大きいですよね。
で・・・
夕方に、Amyさん親子をクルマでアパートに送ることにしたのですが・・・その時、Yが「お父さん、会社のスマホ持って行った方がいいよ・・・」とアドバイスしてくれました。 私の（個人）スマホは au ので、会社のスマホは docomo です。 google map のナビで、アパートまで送ろうとしていたのですが・・・auでは、家を出たとたんにマップがアウトになるところでした。
（ナイスアドバイス！）
Amyさん親子をアパートまで送って、今から戻ると、LINEを送るYですが・・・それすら、エラーになる au
もう、素晴らしすぎて、涙が出ます（笑）
いや、本当に、普段当たり前に使えているものが、使えなくなると・・・困りますねぇ・・・
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