注タイトルの back tile は black tile のタイプミスと思われます。
Rescue Maze の2024ルールについてですが・・・
前の記事では、「傾斜路の（すぐ）前後に壁が設置可能か？」については、
・ルール上設置は可能
・RoboCup 2024 ではそのようなコースは作らない
・2025年ルールで（設置可能かそれとも不可能かを）明確にする
と回答されていました。
で・・・私はてっきり、傾斜路の前後に壁を作らないのであれば、「傾斜路の前後の黒タイル」についても壁と同じだろう・・・と想像していました。
そうしたら・・・「傾斜路の前後に黒タイルを設置する」は、すでに RoboCup 2023 で実際に設置されていたことが分かりました。
RoboCupJunior Rescue Community site の
Home > Events > RoboCup 2023 > Maze > Competition Fields
にある競技フィールドの写真
この左奥に「傾斜路の下ったすぐ先が黒タイル」があります。
ロボットは傾斜路を下って、（傾斜路の）下の黒タイルを検知して・・・おっと入ったらヤバイからバックバック・・・と、傾斜路に戻って、傾斜路上でUターンしたものと想像します。
いやぁ、なんか、競技の難易度がどんどん上がって、全然追いつけませんねぇ・・・
まあ、下手な絵（図）ですけど・・・こういうのはアリということで。
アクセス
トータル
ランキング
