ROBODESIGNERの光センサーを自作したら、ライントレースが可能になったことで、やる気を取り戻しました。 早速左右の光センサーを作成してロボットに取り付けてみました。 なんとかオーバルコースはライントレースをするようになってきました。 それでも、直角などのきついカーブはやっぱりだめです。 ウーム自作機って結構難しいですね。
どうも、モーターを逆転させるときにノイズが出て、センサーの値に影響が出ているように思うのですが・・・いかんせん確認する方法がありません。 もしかしたら、制御基板とモーターの電源を分けないといけないのかもしれません。 (モーターが逆転するときに、光センサーにつけたLEDが一瞬暗くなります。)