続自作機の光センサー

ROBODESIGNERの光センサーを自作したら、ライントレースが可能になったことで、やる気を取り戻しました。　早速左右の光センサーを作成してロボットに取り付けてみました。　なんとかオーバルコースはライントレースをするようになってきました。　それでも、直角などのきついカーブはやっぱりだめです。　ウーム自作機って結構難しいですね。

 

 

 

 

どうも、モーターを逆転させるときにノイズが出て、センサーの値に影響が出ているように思うのですが・・・いかんせん確認する方法がありません。　もしかしたら、制御基板とモーターの電源を分けないといけないのかもしれません。　（モーターが逆転するときに、光センサーにつけたLEDが一瞬暗くなります。）