雑感（ルール：ギャップ）

（レスキューのルール）

ギャップ（切れ目）はルール上、必ず（壁に沿った）直線上に設けられます。
ロボットは黒線をライントレースしながら進んできます。
ギャップに入った時点で黒線のライントレースがなくなりますので、競技進行停止の20秒のカウントを開始します。　ロボットが20秒以内にギャップに続く残りの直線のどこかに復帰して、順方向にライントレースを開始すれば、ギャップのポイントになります。

以下の場合は、いずれもギャップクリアとならないようです。
・ロボットが20秒以上たってから、ギャップに続く直線に復帰した
　→20秒経過した時点で競技進行停止のペナルティとなり、ギャップを越えた場所にロボットが置かれる。
・ロボットがギャップに続く直線より先の部分に復帰した
　→ショートカットとなり、ギャップクリアとならない。

ちなみに、「M&Y」のロボットは・・・

ギャップが超苦手です。　昨年の全国大会でも世界大会でもギャップで外れまくって、大変苦い思いをしました。　これまでは、自分が（もちろんロボットが）ギャップにいるのかどうかの判断をしていませんでしたが、今年は「ギャップ」の判断を入れたようです。　それでも、関東ブロック大会では（やっぱり）ギャップで外れていました。

ギャップの無い世界に行きたい！？

注2012.10.5

ギャップクリアの定義がより明確になりました。

30cm×30cmのタイルで、ギャップの次のタイルまでの間に黒線に復帰すれば、ギャップ成功です。

そして、ギャップの最大長は20cmです。

なんだ、簡単になった・・・訳ではなく、カーブや直角の直後にギャップが設置されることが多く、やっぱりギャップは相変わらず、レスキューチーム泣かせのイベントです。